Уравнение движения электропривода

Уравнение движения электропривода учитывает все силы и моменты, действующие в переходных режимах и имеет следующий вид:

. (3-3)

Уравнение движения (3-3) показывает, что электромагнитный момент двигателя уравновешивается: статическим моментомна его валу и

инерционнымдинамическим моментом .

В расчётах принимается, что при работе электропривода массы тел и их моменты инерции не изменяются.

Из анализа уравнения движения (3-3) следует, что:

1) при , происходит ускорение электропривода;

2) при , происходит замедление электропривода;

3) при , ускорение равно нулю, привод работает в установившемся режиме (то есть с постоянной скоростью

).

Момент, двигателя, положительный, если он направлен в сторону движения привода. Если момент двигателя направлен в противоположнуюсторону, то он отрицательный.

Знак минус перед статическим моментом указывает на тормозящее действие механизма.

При спуске груза, раскручивании сжатой пружины, движении электротранспорта под уклон и т.п. перед статическим моментом ставится знак плюс, так как статическиймомент направлен в сторону движения привода и способствует движению исполнительного механизма.

Правая часть уравнения (3-3) динамический (или инерционный) момент – проявляется только при переходных режимах, то есть когда изменяется скорость привода.

При ускорении привода динамический момент направлен против движения, а при торможении в сторону движения, так как он поддерживает движение за счёт инерции.

Из уравнения движения электропривода (3-3) рассчитываются времена: пуска, разгона и торможения электропривода.