СХЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

Електрична схема електроприводу містить ланцюг живлення двигуна (силовий ланцюг) та схему керування електроприводом (оперативна схема).

Ланцюг живлення двигуна повинен містить необхідні захисні та комутаційні апарати, які забезпечують подання напруги для прямого та зворотнього обертання, захист від коротких замикань у двигуні та струмових перевантажень.

Схема керування повинна бути виконана із використанням магнітного контролера та необхідних апаратів керування, що забезпечують вимоги, зазначені у п.2.6.

Прикладів типових схем керування пуском та гальмуванням електродвигунів наведено в [4, гл.5], [3, гл.10], [5, р.8].

Переведення приводу в режим електромагнітного гальмування слід здійснювати лише на деякий час, відповідний зниженню швидкості двигуна до нуля.

На рис.4.1 подано фрагмента схеми керування приводом, що забезпечує гальмування противвімкненням АДФР на фіксований час, завданим реле часу К_Т1 (К_Т2).

При роботі приводу у напрямку "вперед" (контролер SА1 – у положенні "В") котушка пускача КМ1 отримує живлення через замкнені контакти SА1.1 та КМ2. Силові контакти КМ1 забеспечують подання на обмотку статора двигуна М1 трьохфазної напруги живлення з прямим порядком чергування фаз. Реле часу КТ1, катушка якого отримує живлення через контакт SА1.1, тримає замкненим свій контакт КТ1, підключений до контакту SА1.3. При переведенні SА1 в положення "О"(вимкн.) котушки КТ1 та КМ1 гублять живлення, внаслідок чого блок-контакт КМ1 в колі живлення КМ2 замикається та катушка КМ2 отримує живлення через SА1.3, КТ1, КМ1 та замикає свої контакти КМ2, що забезпечує поданне на обмотку статора, напругу зі зворотнім порядком чергування фаз. Реле КТ1 починає відлік витримки часу на розімкнення свого контакту КТ1. Протягом цього часу двигун знаходитиметься в режимі гальмування противвімкненням (припускають, що протягом зазначеного відрізку часу двигун не встигне після зупинки почати розгін у протилежному напрямку обертання).

Протягом часу гальмування контакти пускача КМЗ повинні бути розімкнуті, бо опір R_n в ланцюгу ротора мусить забезпечувати обмеження гальмувальних струмів двигуна. Аналогічно забезпечується гальмування приводу при переведенні контролера з положення "Н" у положення "О".

Подібний принцип підімкнення до двигуна додаткових силових ланцюгів, що забеспечують потрібний режим гальмування на час, визначене релем часу, можливо використати й при реалізації режиму електродинамічного гальмування.

Рисунок 4.1

Додаток А