Функциональная схема автоматизированного электропривода

Рассмотрим на примере электропривода постоянного тока подачи токарного станка.

i_c – ток нагрузки;

ω_з – задание (0В – стоянка);

ε_ω – ошибка по скорости;

ε_i – ошибка по току;

СИФУ – система импульсно-фазового управления;

U_у – сигнал управления;

U_зт – задание тока;

УВ – управляемый выпрямитель;

ВС – вентильная схема;

РС – регулятор скорости;

РТ – регулятор тока;

LM – обмотка возбуждения;

U_ув – напряжение управления возбуждением;

BR – тахогенератор (ТГ) или другие датчики скорости;

I_d – ток якоря;

М – двигатель (motor);

LS – сглаживающий дроссель;

RS – калиброванное сопротивление (шунт).

Датчик скорости – атрибут двигателя, чаще всего это встроенный тахогенератор (ТГ).

Регулятор тока и регулятор скорости, как правило, относятся к системе управления.

Описание работы устройства:

Исходное положение: w_з=0, I_d=0 Þ w=0.

Подадим w_з>0, тогда e_w=w_з–w>0 Þ увеличивается U_зт Þ увеличивается e_i. Так как I_d=0 и e_I>0, увеличивается U_d и появляется ток якоря I_я Þ w растет. Происходит разгон. Разгон продолжается, пока w»w_з, то есть e_w=0 и U_зт=i_с Þ U_y=U_c – установится постоянный режим.

Аналогично происходит движение с холостого хода на нагрузку.