1. Производная из неопределенного интеграла равна подынтегральной функции, дифференциал неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению: и
2. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
Свойства линейности неопределенного интеграла
3. Постоянный множитель а (а≠0) можно выносить за знак неопределенного интеграла:
, где константа
4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций:
Утверждение 6.(Таблица основных неопределенных интегралов)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
Утверждение 7.(Непосредственное интегрирование)
Непосредственное интегрирование – вычисление интегралов с помощью таблицы простейших интегралов и основных свойств (свойств линейности) неопределенных интегралов.
Утверждение 8.(Поднесение под знак дифференциала)
Метод поднесения под знак дифференциала состоит в том, что мы изменяем подынтегральное выражение, чтобы получить табличный интеграл не относительно переменной , а относительно некоторой функции .
Утверждение 9.(Метод замены переменной)
Во многих случаях введение новой переменной интегрирования позволяет свести нахождение данного интеграла к нахождению табличного, то есть перейти к непосредственному интегрированию. Такой метод называют методом замены переменной. В его основе лежит следующая теорема.
Теорема. Пусть функция непрерывна и интегрируема и если существует такая непрерывная дифференцируемая функция , что и для функции мы знаем первообразную, то интеграл , где .
Утверждение 10.(Интегрирование по частям)
Интегрирование по частям позволяет решить вопрос выражения и сведение этого выражения к выражению .
Теорема. Пусть каждая из функций и дифференцируема на множестве и, кроме того, на этом множестве существует первообразная для функции . Тогда на множестве существует первообразная и для функции , причем справедлива формула или, что тоже самое
Три группы интегралов, берущихся по частям, то есть вычисляемых методом интегрирования по частям.
I. Интегралы вида , , (Pn(x) – многочлен степени n, k – некоторое число). Чтобы найти эти интегралы, достаточно положить u=Pn(x), а и применить формулу n раз.
II. Интегралы вида , , , , (Pn(x) – многочлен степени n относительно х). Их можно найти по формуле , принимая , а
III. Интегралы вида , , где ( -числа), , , , . Они вычисляются двукратным интегрированием по частям, где , а .
Утверждение 11.(Рекуррентная формула для вычисления неопределенного интеграла)
Интегралы вида , , где ( -числа), , , , выражаются сами через себя, поэтому для их вычисления применяется рекуррентная формула.
Суть метода неопределенных коэффициентов состоит в следующем. Пусть дано разложение правильной рациональной дроби по формуле на простейшие дроби с неопределенными коэффициентами. Приведем простейшие дроби к общему знаменателю Qm(x) и приравняем многочлен, получившийся в числителе к многочлену Pn(x).
Метод частных значений.
При нахождении неопределенных коэффициентов вместо того, чтобы сравнивать коэффициенты при одинаковых степенях х, можно дать переменной х несколько частных значений (по числу неопределенных коэффициентов) и получить систему уравнений относительно неопределенных коэффициентов. Особенно выгодно применять этот метод в случае, когда корни знаменателя рациональной дроби просты и действительны. Тогда оказывается удобным последовательно полагать равным каждому из корней знаменателя.
Правила интегрирования рациональных дробей.
Для того чтобы проинтегрировать рациональную дробь, необходимо выполнить следующие действия:
1. Если рассматриваемая рациональная дробь - неправильная (k≥m), то ее нужно представить ее в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби: где n < m; R(x) – многочлен;
2. Если рассматриваемая рациональная дробь - правильная (n < m), то ее нужно представить в виде суммы простейших рациональных дробей по формуле ;
3. Интеграл от рациональной дроби представить в виде суммы интегралов от целой части и от соответствующих простейших дробей и вычислить эти интегралы
Утверждение 13.(Метод Остроградского)
Метод Остроградского заключается в использовании формулы
. Метод Остроградского особенно эффективен, когда корни в основном являются кратными или когда вызывает затруднение нахождение корней .
Утверждение 14.(Рационализация неопределенных интегралов от дробно-линейных иррациональностей)
Интеграл от дробно-линейной рациональности , где и рационализируется с помощью подстановки .
Утверждение 15.(Рационализация неопределенных интегралов от квадратичных иррациональностей)
Подстановки Эйлера.
Первая подстановка Эйлера. Если, то для вычисления интеграла вида следует сделать замену .
Вторая подстановка Эйлера. Если, то для вычисления интеграла вида следует сделать замену .
Третья подстановка Эйлера. Если, то для вычисления интеграла вида следует сделать замену .
1. Если , то для вычисления интеграла вида необходимо выражение раскрыть по формуле Бинома Ньютона, если - отрицательное число, то следует сделать замену , где - это наименьший общий знаменатель дробей и .
2. Если , то для вычисления интеграла вида следует сделать замену , где - знаменатель дроби .
3. Если , то для вычисления интеграла вида следует сделать замену , где - знаменатель дроби .
Утверждение 17.(Интегрирование выражений вида )
Для вычисления интеграла вида существует общая универсальная подстановка вычисления, основанная на универсальной тригонометрической подстановке .
1. Интеграл вида вычисляется с помощью подстановки .
2. Интеграл вида вычисляется с помощью подстановки .
3. Интеграл вида вычисляется с помощью подстановки .
Утверждение 18.(Интегрирование выражений вида )
Для вычисления интеграла вида следует сделать следующую замену .
Утверждение 19.(Теоремы Эйлера)
Интеграл от квадратичной иррациональности всегда есть функция элементарная, причем интеграл от квадратичной иррациональности всегда рационализируется при помощи первой и третьей подстановки Эйлера.
Утверждение 20.(Теорема Чебышева)
Интеграл от биномиального дифференциала рационализируется, то есть вычисляется в элементарных функциях тогда, когда выполнено одно из соотношений:
1.
2.
3. .
Причем если не выполняется ни одно из этих условий, то это означает, что интеграл от биномиального дифференциала не выражается в элементарных функциях.
Утверждение 21.(Достаточность трех подстановок для интегрирования выражений вида )
Любой интеграл вида можно привести к виду, который будет рационализироваться при помощи трех подстановок: , , .