русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Функционирование резервированных ПК с обменом служебной информацией


Дата добавления: 2013-12-23; просмотров: 803; Нарушение авторских прав


Организация функционирования ПК

Будем предполагать, что все устройства ПТК функционируют в соответствии с принципами работы ПК. Это, в частности, означает, что все программы для ВС, ЛС, ПК и т. д. работают по постоянному циклу с аппаратным контролем длительности выполнения программ; кроме того, помимо прикладных вычислений они обязательно содержат диагностические процедуры, благодаря чему в каждом модуле устройства вырабатывается признак исправности q (q=1, если неисправности не обнаружены, q=0 в противном случае).

В ПК и других устройствах при возникновении признака неисправности (q=0) предусмотрена возможность реализовать разные «стратегии», или линии поведения. Представляет интерес случай, когда в ПК имеются специальные аппаратные средства отключения питания выходных цепей (как правило, силовых), по которым он управляет ИМ. Такие возможности, кроме того, позволяют достаточно просто строить развитые схемы динамического резервирования - дублирования, троирования, учетверения ПК, объединяя их одноименные выходы и обеспечивая тем самым принцип работы системы «до последнего канала».

 

На рисунке 2 изображены схемы дублирования и троирования ПК. Рассмотрим случай, когда эти схемы функционируют по принципу «master-slave» (ведущий-ведомый). Суть этого, в общем-то, известного принципа состоит в том, что на входные цепи управления ИМ выдает управляющие сигналы тот ПК, который в данный момент имеет статус «Master», в то время как ПК «Slave» блокируют выдачу управляющих сигналов на свои выходные цепи (например, отключением питания этих цепей).

 

 

RS-232C

 

 

а) б)

Рисунок 2 - Схемы дублирования (а) и троирования (б) ПК.

 

Таким образом, на i-ый ИМ поступает управляющий сигнал , где - одноименные выходные сигналы контроллеров ПК1 и ПК2. Операция «Дизъюнкция» реализуется проводным «ИЛИ».



Статус обоих ПК может устанавливаться либо вышестоящим устройством в структуре ПТК (см. рисунок 1), либо под влиянием сигналов q1 и q2, вырабатываемых соответственно в ПК1 и ПК2. В последнем случае необходимо обеспечить смену статуса ПК, при этом в соответствии со сказанным должны быть обесточены выходные цепи неисправного ПК.

Обозначим через S1 статус ПК1, тогда если последний имеет статус «Master», то S1 =1, если – «Slave», то S1=0.

Очевидно, что оба ПК должны обмениваться между собой признаками как статуса (S1, S2), так и исправности (q1, q2). Этот обмен может быть реализован либо через дополнительные входы-выходы ПК, либо через последовательный канал, например, RS-232C, либо через оба одновременно. Статус ПК1 определяется путем вычисления в нем выражения

,

где - сигнал установки статуса ПК1 вышестоящим устройством.

Аналогично статус ПК2 определяется как

.

Таким образом, питание силовых выходных цепей ПК1 должно осуществляться только в случае q1=1 и S1=1, т. е. при q1S1=1, аналогично для ПК2.

Если Ai – управляющий сигнал i-го ИМ в нерезервированном ПК, то в дублированном ПК

.

Кроме того, для правильного функционирования пары ПК1 и ПК2 требуется их «алгоритмическая синхронизация», суть которой состоит в следующем. Прикладная программа, реализуемая в обоих ПК, разработана в соответствии с заданным технологом алгоритмом управления объектом. В общем случае этот алгоритм последовательный, т. е. является алгоритмом с «памятью». В случае, когда один из ПК (например, после ремонта) включается в дублированную схему, необходимо согласовать их алгоритмически. Это достигается тем, что ПК, работающий как «Master», должен посылать в ПК «Slave» информацию о состоянии (шаге, этапе) алгоритма управления. Обозначим эту информацию через yi. Таким образом, ПК1 посылает в каждом цикле тройку (y1, S1, q1), соответственно ПК2 – тройку (y2, S2, q2).

Аналогично организуется работа троированного ПК. В отличие от предыдущего здесь возможны варианты смены статусов ПК: например, от ПК1, имевшего статус «Master», этот статус при q1=0 может перейти как к ПК2, так и к ПК3. Поэтому условимся, что смена статуса «Master» осуществляется в последовательности .

Таким образом, в ПК1, ПК2 и ПК3 должны вычисляться соответственно:

;

;

.

При этом троированный ПК выдает сигнал

.

Все сказанное может быть распространено на случай учетверенного ПК.

Простота аппаратной реализации выходного сигнала ai (проводное «ИЛИ») – важное достоинство рассмотренного принципа реализации «master-slave». Минимальный обмен информацией между ПК – второе достоинство этой реализации.

Обозначим схему функционирования дублированной структуры ПК через (1Ú2).

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Выбор структурных решений построения ПТК | Функционирование резервированных ПК с полным обменом информацией


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Полезен материал? Поделись:

Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.002 сек.