SIMODRIVE 611D это гибко проектируемая система приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков.
Для управления приводом подачи необходимо использовать наиболее современные системы управления, поэтому для управления двигателями используем SIMODRIVE 611D отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установленном диапазоне оборотов и точности управления.
Регуляторы привода SIMODRIVE 611D могут использоваться универсально в качестве привода подачи или привода главного движения. Они используются вместе с СЧПУ SINUMERIK 840D в комбинации с синхронными двигателями 1FT6 для приводов подачи или главного движения, линейными двигателями 1FN для приводов подачи, встраиваемыми шпинделями 1FE/2SP1 и асинхронными двигателями 1PM/1PH для приводов главного движения. Обмен данными между приводом и ЧПУ осуществляется по цифровой шине.
Централизованные системы приводов предлагают широкий выбор услуг в модульной технике. С помощью различных модулей управления могут быть реализованы различные соединения приводов с вышестоящей СЧПУ 2-х осевые модули позволяют осуществлять компактную установку модульной структуры.
С помощью предложенной модульной системы могут быть реализованы любые конфигурации приводов. Таким образом, возможно проектирование для любой установки, от компактного станка до комплексной установки.
Следующие интерфейсные платы имеются на различных платах управления:
1 Резольвер.
2 Переключаемое разрешение 14 / 12 бит.
3 Количество пар полюсов 1 до 6; рабочая частота fG макс. до 108 Гц / 432 Гц 1).
4 Увеличение импульсов внутреннее 4096 / 16348 x количество пар полюсов.
5 Инкрементальный датчик с сигналами sin/cos 1 Vpp до 65535 импульсов, fG макс. до 350 кГц, увеличение импульсов внутренне 2048 x импульсов.
6 Абсолютный датчик с интерфейсом EnDat идентично датчику sin/cos 1 Vpp, плюс абсолютное положение через протокол EnDat.
Функции, которые используются для управления 1-й осью:
2 аналоговых входа (14 бит)/выхода (8 бит) ± 10 В
4 цифровых входа/выхода, свободно параметрируемые.
- имитация датчика двигателя через дифференциальные квадратурные сигналы A, B, R согласно RS 485, RS 422 (TTL);
- у датчиков sin/cos-1VPP: импульсы = sin/cos;
- у резольвера: 1024 / 4096 импульсов/пара полюсов;
- количество импульсов у резольвера и абсолютного датчика с EnDat;
- умножаемое число импульсов: 2:1, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8;
ввод:
- инкрементальное шаговое заданное значение X зад;
- квадратурные сигналы, дорожки A, B; до 2,5 МГц;
- импульсный сигнал/сигнал направления; до 5 МГц;
- сигнал вперед-назад; до 5 МГц;
Прямая вторая измерительная система, подключение у 2-х осевого модуля для оси А через ось В (в этом случае модуль может эксплуатироваться только как 1-о осевой модуль). Резольвер, любое количество пар полюсов. Инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 0 до 8388607 импульсов. Абсолютный датчик с интерфейсом EnDat. Интерфейс RS 232 / RS 485 (TTL) для подключения PC/PG для ввода в эксплуатацию с помощью вспомогательного ПО SimoCom U. 4 Блока данных двигателя на ось с возможностью сохранения. Все блоки могут вызываться и изменяться через опцию PROFIBUS DP. На рисунке 3.19 изображен преобразователь SIMODRIVE 611D с реальными размерами. В таблице 3.2 представлены технические параметры преобразователя SIMODRIVE 611D.
Вибрационная нагрузка по
EN 60068−2−6 (IEC 68−2−6)
макс. 9,81 м/с2
Ударная нагрузка по EN 60068−2−27 (IEC 68−часть 2−27)
Ускорение 49,05 м/с2 на11 мс
Класс защиты по DIN EN 60529
(IEC 60529)
P20
• хранение и транспортировка
−40 ... +70 °C
• эксплуатация
0 ... +40 °C
• с уменьшением мощности
до +55 °C
Класс влагостойкости согласно DIN EN 60721−3−3
Кл. 3K5 Образование конденсата и Кл. 3K5 Образование конденсата и льда недопустимы. Мин. температура воздуха 0 °C.
Воздушные участки и пути скользящего заряда по EN 50178
рассчитано на степень загрязнения 2
Контрольное напряжение изоляции
2,5 кВ
Положение при эксплуатации
вертикальное
Высота установки
≤ 2000 над уровнем моря
1000 м ухудшение характеристик
> 2000 м с базовой изоляцией через разделительный трансформатор
Через модуль питания системная структура SIMODRIVE 611D подключается к сети низкого напряжения с заземленной нейтралью (сеть TN).
Все модули системы приводов SIMODRIVE 611D имеют унифицированную конструкцию. Интерфейсы для питания и коммуникации друг с другом, а также стандартизированные интерфейсы между платами управления и силовыми модулями.
Система приводов SIMODRIVE 611D состоит из функциональных модулей:
- сетевой фильтр;
- коммутирующие дроссели;
- модули питания;
- силовые модули;
- платы управления, предназначенные для определенных типов двигателей;
- специальные модули и прочие принадлежности.
Через модули питания структура приводов подключается к сети питания. Из сетевого напряжения 480В 50Гц модули питания вырабатывают постоянное напряжение для промежуточного контура. Дополнительно напряжения питания электроники ±24В, ±15В, +5В и т.д, подаются централизованно через шину устройств на модули приводов и расположенные в структуре системы SINUMERIK 840D. Для проводки с экранированными силовыми кабелями, соответствующей требованиям ЭМС, имеются пластины для подключения экрана. Модуль питания представлен на рисунке 3.14.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппаратным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
Для питания SIMODRIVE 611D используется модуль питания 6SN1124-1AA00-0AA1 в одно осевом исполнении рисунок 3.15 с внутренним теплоотводом, который полностью удовлетворяет требованиям управления приводом подачи токарного станка HOESCH D1000.
