Изготовление (реализация) МС

Выбор оборудования системы и описание процедуры интеграции модулей

Математическое моделирование системы и детальное проектирование схем модулей

Математическое моделирование может проводиться на разных стадиях проектирования МС. Оно подразумевает создание систем уравнений, описывающих поведение и характеристики как основных блоков системы (общее математическое моделирование), так и элементов подсистем (детальное моделирование). Чаще всего детальное моделирование ММ производят с помощью методов и средств, описанных в теории автоматического управления систем.

На основании общей структурной схемы производят разделение электромеханической системы на звенья направленного действия. Эти звенья – электродвигатель, получающий энергию от преобразователя, регуляторы тока и скорости и цепи обратных связей с соответствующими коэффициентами передач.

После определения структурных схем отдельных звеньев, составляем структурную схему полной электромеханической системы, дающую наглядное представление об отдельных звеньях и процессах, проходящих внутри – внутренних переменных, что позволяет достичь наилучшего решения при оптимизации параметров. (Подробнее рассказано в разделе 3).

После разработки структурных схем и математического аппарата проекта приступают к выбору оборудования на основе проведенных расчетов и требований ТЗ. Основными критериями выбора типов, проивздителей и марок оборудования являются следующие:

- соответствие характеристик расчетам.

- масса и линейные размеры;

- потребляемая мощность, тип потребляемого тока и т.д.;

- стоимость;

- надежность и качество;

- доступность приобретения и доставки и т.д.;

- возможность сопряжения без дополнительных блоков и программного обеспечения с модулями системы и т.д.

При выборе оборудования (особенно при модернизации МС) очень важно подобрать линейные размеры и выходные характеристики (скорость вращения вала, максимальная нагрузка и т.д.), соответствующие возможностям модернизируемой системы.

Для повышения надежности системы необходимо стремиться к минимизации промежуточных звеньев при интеграции системы и построению интерфейсных преобразователей.

Изготовление (реализация) МС обычно проводятся в несколько этапов :

- изготовление макета – упрощенной модели МС для физической проверки ее основных эксплуатационных свойств;

- изготовление пилотного проекта;

- массовое производство МС.