Гидравлические элементы сравнения и гидравлические усилители.

Основные понятия ГСП.

Источник энергии – насос или другое устройство, подающее Р.Ж.

Входящий сигнал Х- величина воздействия, сообщается задающим устройством.

Выходящий сигнал Хвых - величина действия (перемещение скорость) рабочего органа.

Следящий привод – автоматический привод, в котором выходная величина Хв воспроизводит изменение входной величины Х и реагирует на рассоглосование Х1 между входными и выходными величинами.

Скорость слежения – скорость рабочего органа, управляемая сравнивающим устройством по величине и закону .(скорость вертикального перемещения ).

Скорость задания – постоянная или регулируемая скорость от источника воздействия задающему устройству.(продольная подача)

Скорость копирования – суммарная скорость (вдоль контура копира )

Погрешность воспроизведения – рассоглосование , расхождение положений рабочего органа и щупа следящего золотника в процессе отработки прогрпммы.

Зона нечувствительности – наименьшая величина смещения щупа золотника, необходимая для осуществления реверсирования РО привода при наименьшей скорости слежения.

Устойчивый С.П. – после приложения, а затем снятия внешнего управляющего воздействия возвращается с течением времени в положение равновесия.

Не устойчивый С.П.- – после приложения, а затем снятия внешнего управляющего воздействия совершает колебания вокруг положения равновесия.

Применительно к золотниковому механизму устанавливается следующая терминология.

Подведенное давление - давление Р.Ж. подводимой к золотнику.

Внешняя цепь золотника – гидравлическая цепь идущая от золотника к упровляемому гидродвигателю.

Рабочее окно (щель) –пространство между кромками золотника и гранями расточек в корпусе золотника.

Начальное открытие щели –открытие щели в среднем положении золотника.

Перекрытие щели – величина захода кромки золотника за кромку окна в корпусе.

Одним из важнейших элементов ГСП является сравнивающее устройство и гидродвигатель. Чаще всего функцию этих устройств совмещают в себе дросселирующие распределители. Главной характеристикой дросселирующих распределителей является количество рабочих кромок или щелей через корорые протекает рабочая жидкость (одно, двух, четырехщелевые). Этот параметр оказывает значительное влияние на характеристики ГСП.

Расход жидкости, попадающей в ГД зависит от соотношения входного и выходного сигналов. Дроссельное распределение осуществляет сравнение перемещение золотника и корпуса. Параллельно с функцией сравнения распределитель выполняет и функцию усиления, подовая РЖ в ГД и тем самым увеличивая мощность входного сигнала. Это характеризуется коэффициентом усиления ; Ку=100…10000

По характеру движения выходного звена ГУ могут быть поступательного и поворотного действия.