Визуализация в CoDeSys

Работу программы можно проверить с помощью инструмента визуализации CoDeSys. Визуализация CoDeSys – это мощный инструмент для отладки и презентации разработанной программы.

Порядок создания визуализации:

Перейти на вкладку Vizualizations на левой панели среды CoDeSys. На свободном поле нажать правой кнопкой мыши и из контекстного меню выбрать: Add Object… Далее ввести имя нового объекта визуализации (например viz1) :

Справа откроется поле графического редактора. В верхней части редактора находится палитра инструментов,

с помощью которой можно рисовать различные графические примитивы (окружность, линия, прямоугольник, ломаные, кривые, текст), размещать элементы управления (кнопка, регулятор), элементы индикации (график, стрелочный прибор, динамический текст).

Создадим визуализацию работы RS-триггера. Фрагмент программы показан в п. 1.1 методических указаний.

Разместим на рабочем поле графические элементы, как показано на рисунке 4. Используем для этого компоненты: Эллипс (Ellipse), Скругленный прямоугольник (Rounded rectangle), Button (Кнопка).

Рис. 4

Текст на кнопке, эллипсе или другом элементе вводится через меню компонента: двойное нажатие мышью на кнопке, пункт Text. Текст можно писать любой, в данном случае он соответствует именам переменных.

Окружности будут играть роль лампочек, то есть осуществлять индикацию значения логической переменной. Привяжем каждую лампочку к соответствующей логической переменной Q и nQ.

Привязка выполняется через меню компонента путем двойного нажатия мышью на компоненте. Далее в пункте меню Variables в поле Change color указывает имя переменной (можно использовать F2), как показано на рисунке:

Тут же необходимо назначить цвета для активного (Alarm color) и неактивного (Color) состояния лампочки. Это делается в пункте меню Colors:

Выполним привязку кнопок к управляющим переменным Set и Reset. Привязка также осуществляется через меню компонента "кнопка". В пункте Input в строке Tap Variable указывается имя переменной, на которую будет воздействовать кнопка:

Управление логической переменной (например x0) в данном случае задается функцией Toggle variable. Это имитирует кнопку с фиксацией.

Индивидуальные задания:

На языке CFC реализовать логическое выражение:

	Задание 1	ФИО
	F=(a & b & c) \|\| (a & b & c)
	F=(a & b & c) \|\| (a & b & c)
	F=(a & (b \|\| c))
	F=(a \|\| b \|\| (c & d))
	F=(a & b) \|\| (c & d)
	F=(a \|\| (b & c & d))
	F=(a & b & c) \| (a & c)
	F=(a \|\| b \|\| c \|\| d)
	F=(q1 & q2) \|\| (q3 & q4)
	F=( (q1 & q2 & q3)) \|\| (q4)
	F=(a & b ) \|\| (c & d)
	F=(a & (b \|\| c \|\| d))
	F=(a & d) \|\| (a & c) \|\| (b)
	F=(a \|\| b \|\| c \|\| d)
	F=(a & b) \|\| c \|\| d
	F=(a & c) \|\| (d & a)
	F=(a & d) \|\| c \|\| b
	F=(a & b & c & d)
	F=(q1 \|\| q2) & (q3 \|\| q4)
	F=(q2 & q3) \|\| (q4 & q1)
	F=(a & b ) \|\| ( b & c)
	F=( a & d) \|\| b \|\| c
	F=c \|\| (a & b) \|\| d
	F=(a & b & d) \|\| c
	F=( c \|\| d \|\| a \|\| b ) & b

Примечание:

& - логическое "И" (AND);

|| – логическое "ИЛИ" (OR);

- отрицание или инверсия (NOT);

a,b,c,d или q1,q2,q3,q4 и F– переменные логического типа (BOOL).