Создание пользовательского функционального блока RS-триггера в CoDeSys

RS-триггер может быть собран на элементах логического "И". Создадим собственный функциональный блок "myRS", реализовав RS-триггер по схеме (c применением блоков AND):

Для создания собственного функционального блока (ФБ) следует сделать щелчок правой кнопкой мыши на левой панели дерева проекта (POUs) и выбрать пункт Add object… из контекстного меню. Далее ввести имя нового ФБ: "myRS", указать тип объекта – Function Block и выбрать язык программирования – CFC. Нажать OK.

Слева в дереве проекта появится новый ФБ с именем myRS и программа автоматически войдет в режим его редактирования. Этот блок может быть использован в других ФБ или программах.

ФБ имеет входные (VAR_INPUT), выходные(VAR_OUTPUT) и внутренние (VAR) переменные, которые объявляются в верхнем поле редактора.

После объявления переменных следует запрограммировать тело ФБ, то есть связь между входными и выходными переменными.

Желательно, чтобы имена переменных в ФБ и в главной программе были различными. Регистр букв в CoDeSys не различается.

После того как ФБ создан его можно использовать в главной программе проекта (POU):

Для этого следует создать новый блок и внутри него изменить имя "AND" на имя своего ФБ, в данном случае "myRS". Над блоком следует указать имя конкретного экземпляра ФБ, например "RStrig1".

Также в разделе объявления переменных следует объявить: RStrig1 : myRS; Дополнительно следует объявить переменные, связанные с входами\выходами ФБ.

Проанализировать работу RS-триггера, построенного на элементах "И".