При ИМ переносчиком является последовательность импульсов.

Параметры импульсного сигнала - амплитуда (U m), период или частота (Т или f = 1/T), длительность импульса (t u), фаза импульсов (j).
В соответствии с этими параметрами различают способы ИМ:
1. Амплитудно – импульсная модуляция (АИМ) – Um.
2. Частотно – импульсная модуляция (ЧИМ) - f.
3. Широтно – импульсная модуляция (ШИМ) - t u .
4. Фазо – импульсная модуляция (ФИМ) - j.
При АИМ амплитуда является функцией модулирующего сигнала
При ЧИМ функцией модулирующего сигнала является средняя частота (или период) следования импульсов.
При ШИМ функцией модулирующего сигнала является длительность импульса.
При ФИМ функцией модулирующего сигнала является время паузы между соседними импульсами.