Из этого критерия следует, что все фильтры с конечной импульсной характеристикой абсолютно устойчивы.
В качестве примера воспользуемся критерием (2.15) для проверки устойчивости фильтра, импульсная характеристика которого бесконечна и описывается соотношением
,
где – положительная константа, от которой зависит скорость убывания отсчетов импульсной характеристики.
Учитывая, что , получим
.
Так как , то фильтр устойчив.
3.Критерий оценки устойчивости по системной функции фильтра
В разделе 2.4 показано, что системная функция представляет собой Z-преобразование импульсной характеристики фильтра
.
Модуль системной функции удовлетворяет неравенству
.
При справедливо неравенство
.
При и при модуль системной функции . Последнее соотношение означает, что в устойчивом цифровом фильтре должны отсутствовать полюсы системной функции в области комплексной переменной z, которая удовлетворяет неравенству .
Следовательно, если полюсы существуют, то в устойчивом фильтре они должны располагаться в области комплексной плоскости, для которой выполняется условие .
Поэтому критерий устойчивости, связанный с системной функцией фильтра, формулируется следующим образом: цифровой фильтр устойчив, если полюсы системной функции располагаются внутри круга единичного радиуса с центром в начале координат ( ).
2.7. Коэффициенты системной функции устойчивого звена второго порядка
Системная функция звена второго порядка определяется соотношением
.
Для определения полюсов системной функции приравняем знаменатель нулю и найдем корни полученного квадратного уравнения
Фильтр реализуется в виде звеньев второго порядка в случае комплексно-сопряженных корней, т.е. при
. (2.16)
В этом случае корни уравнения определяются следующим соотношением
.
Из последнего соотношения находим
.
Условием устойчивости звена является
.
Поэтому коэффициент A2 устойчивого звена второго порядка должен удовлетворять условию
. (2.17)
Из неравенств (2.16) и (2.17) следует неравенство для коэффициента A1
. (2.18)
Компьютерная и микропроцессорная техника в электрооборудовании
Конспект лекций
Омск
Издательство ОмГТУ
УДК 621.31:004.9
ББК 31.2+32.973
А65
Рецензенты:
В.К. Федоров, д-р техн. наук, проф. каф. «Электротехника и электрофикация сельского хозяйства» Омского государственного аграрного университета (ОмГАУ)
В.И. Стариков, кандидат техн. наук, доцент каф. «Прикладная информатика и математика» Омского государственного института сервиса
А65 Компьютерная и микропроцессорная техника в электрооборудованииКонспект лекций/ Е. Г. Андреева - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013. – с.
Рассматриваются основные понятия, принципы и подходы к вопросам определения информационных систем и информационных технологий в электрохозяйствах предприятий и организаций.
Конспект лекций предназначен для студентов, магистрантов, аспирантов, преподавателей и специалистов, интересующихся информационными системами и технологиями электрохозяйств (для направлений 140400.62, 3 курс, ДО, 4 курс ЗО, 140600.65, 3 курс, ДО, 4 курс ЗО).