Принципиальная схема инвертирующего усилителя на ОУ имеет вид:
Рисунок 2
В данном случае цепь ООС представлена резистором Rос. Входное напряжение усилителя вызывает протекание входного тока i1 через резистор R1.
Входное напряжение ОУ имеет дифференциальный характер:
. (2)
Здесь неинвертирующий вход ОУ заземлён. Воспользовавшись законами Кирхгофа, получим:
; (3)
; (4)
; (5)
. (6)
Решая систему уравнений (3)–(6), получим
. (7)
Здесь Z - импеданс (полное сопротивление) цепи обратной связи, который можно определить, использовав выражение:
. (8)
Учитывая, что R1≥10 кОм, Rос≥10 кОм, A≥105, можно принять
. (9)
Кроме этого , а входное сопротивление усилителя , поэтому входной ток .
С учётом сказанного выходное напряжение будет равно:
. (10)
Здесь – коэффициент усиления инвертирующего усилителя. Знак «минус» говорит о том, что выходной сигнал инвертирован относительно входного.
Регулировка усилителя производится с помощью резисторов R1 и Rос .
3.2. Неинвертирующий усилитель
Схему неинвертирующего усилителя получим, использовав схему инвертирующего усилителя (рис. 2), в которой заземлим входное сопротивление R1. Входной сигнал, при этом подается на неинвертирующий вход.
Искомая схема имеет вид:
Рисунок 3
В данном случае напряжение обратной связи U(-) снимается с делителя напряжения, который образован резисторами R1 и Rос и равно
. (11)
Для идеального ОУ входное дифференциальное напряжение , поэтому и выражение (11) принимает вид:
. (12)
Отсюда
. (13)
Выражение (13) говорит о том, что данный усилитель усиливает входной сигнал без изменения его знака:
, (14)
где – коэффициент усиления неинвертирующего усилителя.
Входной импеданс данного усилителя очень велик и равен
Если в схеме Rос = 0, а резистор R1 отсутствует, то
. (16)
Такой усилитель называется повторителем напряжения. У него K=1, а коэффициент усиления по мощности может быть очень большим.
Его схема имеет вид:
Рисунок 4
3.3. Дифференциальный усилитель
Схема такого усилителя имеет вид:
Рисунок 5
В данном случае напряжение на неинвертирующем входе ОУ будет равно:
. (17)
На первом входном контуре будем иметь
. (18)
Для выходного контура ОУ
. (19)
Для точки А схемы
. (20)
Отсюда
. (21)
Подставив (18) и (19) в (21), получим
. (22)
Здесь – коэффициент усиления дифференциального усилителя.
3.4. Суммирующая схема
Сумматор на основе ОУ – это модификация инвертирующего усилителя. Схема сумматора имеет вид:
Рисунок 6
Здесь входные напряжения U1 и U2 подаются на инвертирующий вход ОУ через входные резисторы R1 и R2 соответственно.
Согласно 1-му закону Кирхгофа для точки А будем иметь
. (23)
Здесь
, (24)
, (25)
. (26)
Подставив (24), (25) и (26) в (23), получим
. (27)
При получим
. (28)
Здесь – коэффициент усиления суммирующей схемы.
3.5. Интегрирующая схема
Схема имеет такой вид:
Рисунок 7
В данном случае заряд на конденсаторе Q и ток, проходящий через него iос , равны:
; (29)
. (30)
С учетом (29) и (30) для идеального ОУ будем иметь
. (31)
Учитывая, что
, (32)
получим
. (33)
Проинтегрировав (33), получим
. (34)
Если = const, то (34) примет вид
. (35)
3.6. Дифференцирующая схема
Рисунок 8
Схема дифференцирующего устройства на основе ОУ приведена на рисунке 8. Нетрудно видеть, что данная схема имеет вид схемы интегрирующего устройства, у которого изменены места подключения конденсатора и резистора.
В данном случае входное напряжение Uвх практически полностью приложено к конденсатору С1, так как ОУ поддерживает разность потенциалов инвертирующего и неинвертирующего входов близкой к нулю,
поэтому через конденсатор протекает ток, равный
. (36)
Так как входное сопротивление ОУ велико, то входной ток ОУ iвх =0.
Поэтому весь ток конденсатора будет протекать через резистор Rос и будет равен
. (37)
Выходной сигнал в данном случае будет равен
. (38)
Равенство (38) говорит о том, что выходное напряжение Uвых пропорциональ- но скорости изменения входного сигнала Uвх .