Системы реального времени

Это системы, предназначенные для облегчения разработки приложений реального времени — программ, управляющих некомпьютерным оборудованием с жесткими ограничениями по времени. Примером такого приложения может быть программа бортового компьютера fly-by-wire (дословно — "летящий по проволоке", т. е. использующий систе­му управления, в которой органы управления не имеют механической и гидравлической связи с рулевыми плоскостями) самолета, системы управ­ления атомной электростанцией или промышленным оборудовани­ем. Подобные системы должны поддерживать многопоточность, гарантиро­ванное время реакции на внешнее событие, простой доступ к таймеру и внешним устройствам.

Способность гарантировать время реакции является отличительным призна­ком систем реального времени. Важно учитывать различие между гарантированностью и просто высокой производительностью и низкими накладными расходами. Далеко не все алгоритмы и технические решения, даже и обеспечивающие отличное среднее время реакции, годятся для приложений и операционных систем РВ.

По другим признакам эти системы могут относиться как к классу ДОС (RT-11), так и к ОС (OS-9, QNX).

Качественная реализация современных мультимедиа приложений предъявляет к системе те же требования, что и промышленные задачи реального времени. В мультимедиа основной проблемой является синхронизация изображения на экране со звуком. Именно в таком порядке. Звук обычно генерируется внешним аппаратным устройством с собственным таймером, и изображение синхро­низируется с ним. Человек способен заметить довольно малые временные неоднородности в звуковом потоке, а пропуск кадров в визуальном потоке не так заметен. Расхождение же звука и изображения фиксируется челове­ком уже при задержках около 30 мс. Поэтому системы высококачественного мультимедиа должны обеспечивать синхронизацию с такой же или более вы­сокой точностью, что мало отличается от реального времени.

Так называемое "мягкое реальное время" (soft real time), предоставляемое со­временными Win32 платформами, не является реальным временем вообще, это что-то вроде "осетрины второй свежести". Система "мягкого РВ" обеспе­чивает не гарантированное, а всего лишь среднее время реакции. Для муль­тимедийных приложений и игр различие между "средним" и "гаранти­рованным" не очень критично — ну дернется картинка, или поплывет звук. Но для промышленных приложений, где необходимо настоящее реальное время, это обычно неприемлемо.