Лабораторная работа №1

1. Используя условия (10) и схему на рис.4, а, составьте рабочую модель интегро-дифференцирующего звена первого рода, проведите ее испытание путем сравнения результатов моделирования с результатами расчетов по формулам (12) и (13) при следующих исходных данных: Т1=0,2 с, Т2=0,1 с, С=1mF, К=1, R1=1 МОм, R12=1 МОм, R3=1МОм, R21=0,2 Мом, М_t=1.

2. Используя формулы (1) и (5) — (9), составьте выражения для АЧХ, ФЧХ и рабочие модели апериодического, колебательного и дифференцирующего звеньев. Проведите испытания этих моделей путем сопоставления результатов моделирования с результатами расчета по полученным формулам для АЧХ и ФЧХ (по аналогии с рассмотренным процессом испытания модели на рис. 5,а).

3. Приведите схему модели асинхронного двигателя переменного тока.

4. Отключите в модели на рис.9 элементы, имитирующие дифференцирующий трансформатор, и проведите моделирование. Полученные результаты сравните с результатами на рис. 10.

5. В модели на рис. 9 отключите элементы, имитирующие цепь обратной связи по скорости, и проведите моделирование. Полученные результаты сравните с результатами на рис. 10.

6. Исследуйте зависимость перерегулирования, времени переходных процессов и колебательности (числа колебаний за время переходных процессов) от входного сигнала (воздействия) Ui в диапазоне от 0,5 до 15 В в модели на рис. 11. Используйте для этой цели как осциллограммы переходных процессов, так и фазовые траектории.

Контрольные вопросы

1. Каким образом можно моделировать генератор и двигатель постоянного тока?

2. Как устроен ЭМУ с поперечным полем? Можно ли использовать электродвигатель постоянного тока в качестве ЭМУ?

3. Для каких целей используются сельсины и вращающиеся трансформаторы?

4. Назовите основные характеристики сельсинов и вращающихся трансформаторов.

5. Для каких целей используются дифференцирующие трансформаторы? Назовите элементы схемы на рис. 9, имитирующие дифференцирующий трансформатор.

6. В какую точку схемы на рис. 9 необходимо подключить вход канала В осциллографа, чтобы получить фазовую траекторию на рис. 10, б.

Лабораторная работа №1

Тема:Освоение работы в системе UNIX. Команды и их выполнение.

Редактор vi. Выполнение простой программы на языке Си.

Цель: Научится выполнять команды интерпретатора bash. Изучить основные

команды редактора vi. Написать и выполнить простую программу на языке Си.

Порядок выполнения работы:

1. Выучить основные понятия и команды интерпретатора bash, редактора Vi и компилятора gcc.

2. Задать команды bash и проследить за их выполнением.

3. Используя vi сформировать исходный модуль предложенной программы.

4. С помощью gcc получить исполняемый модуль и выполнить его.

5. Проанализировать результаты и сделать вывод.

Теоретические сведения:

1. Общие сведения о системе UNIX