Тактовая частота процессора и памяти.

Тактовая частота, должна быть корректно задана и используется в дальнейшем в программе u-boot и при загрузке ядраLinux.

В файле main.cpp программы u-boot, должна быть строка в место той, что по умолчанию:

#define AT91C_PLLA_VALUE 0x2024be04 // -> 170,496MHz

Значение 0x2024be04 задает частоту.

Тактовая частота процессора получается методом программирования нескольких регистров блока PMC.

Рисунок - Power Management Controller Block Diagram

Детальное описание этого регистра описано в Datasheet, раздел: PMC Clock Generator PLL A Register, страница 285.

23.6.9 PMC Clock Generator PLL A Register

Register Name: CKGR_PLLAR

Access Type: Read/Write

Possible limitations on PLL A input frequencies and multiplier factors should be checked before using the Clock Generator.

Value to be written in CKGR_PLLAR must not be the same as current value in CKGR_PLLAR.

• DIVA: Divider A

DIVA Divider Selected

0 Divider output is 0

1 Divider is bypassed

2 - 255 Divider output is the Main Clock divided by DIVA.

• PLLACOUNT: PLL A Counter

Specifies the number of Slow Clock cycles before the LOCKA bit is set in PMC_SR after CKGR_PLLAR is written.

• OUTA: PLL A Clock Frequency Range

OUTA PLL A Frequency Output Range

0 0 80 MHz to 160 MHz

0 1 Reserved

1 0 150 MHz to 240 MHz

1 1 Reserved

• MULA: PLL A Multiplier

0 = The PLL A is deactivated.

1 up to 2047 = The PLL A Clock frequency is the PLL A input frequency multiplied by MULA + 1.

Таблица 1 - Вставка описания регистра из Datasheet.

Пояснение:

Значение (0x2024be04), присвоенное макросу AT91C_PLLA_VALUE, в дальнейшем загружается в регистр управления тактовой частотой в программе u‑boot:

…

//* -Setup the PLL A

pCkgr->CKGR_PLLAR = AT91C_PLLA_VALUE;

…

Формула при расчете тактовой частоты: F=Fosc*(MULA+1)/DIV;

Из значения 0x2024be04 получается:

MULA = 0х24 (36)

DIV = 0х04 (4)

Fosc = 18,432МГц

После подстановки значений в формулу расчета, находим F=170,496МГц. Частота работы памяти = F/DIV=42.624 МГц.

Для вычисления значения частоты F, можно использовать программу расчета фильтра - ATMEL_PLL_LFT_Filter_CALCULATOR_AT91_2v5.xls, при использовании этой «программы», должны быть включены макросы.

Ссылка для скачивания - http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/ATMEL_PLL_LFT_Filter_CALCULATOR_AT91.zip .

Также ATMEL_PLL_LFT_Filter_CALCULATOR_AT91_2v5 позволяет производить вычисления значений номиналов элементов R1, C1 и C2.

Рисунок – Программа-калькулятор расчета значений номиналов элементов R1, C1 и C2 процессора AT91RM9200.

Рисунок – Программа-калькулятор расчета тактовой частоты процессора и значений номиналов элементов R1, C1 и C2.