Структурная схема описывает по блокам – устройства на плате, периферию, зарезервированные возможности.
Структурная схема.

Рисунок 2 – Структурная схема платы AT91RM9200_SK
Необходимый перечень ПО
Используемое ПО в процессе компиляции
Базовое ПО
linux (Linux – как консоль для сборки и программирования)
minicom (UNIX-terminal) или hyperterminal(WINDOWSterminal)
TFTPD (tftpd - tftp daemon)
Toolchain-1
GCC-3.4.6 (уже пересобранный)
Перечень программ/пакетов, которые собираются этой программой.
Romboot
Kernel
Ссылка:
http://heavy-online.ru/arm-linux/files/ready/arm-toolchain.tar.bz2
Путь, по которому необходимо устанавливать toolchain-1:
/usr/local/arm9