Использование цифровых каналов связи для передачи телефонных данных (речевого сигнала) в начале 60-х годов прошлого века потребовало разработки методов преобразования непрерывных сигналов в дискретные, таких как:
(АИМ) (Pulse Amplitude Modulation - РАМ) заключается в преобразовании непрерывного сигнала в совокупность дискретных сигналов (импульсов) с определенной амплитудой. Для этого исходная непрерывная функция x(t)
подвергается дискретизации (квантуется) по времени так, как это показано на рис.2.21,а. Частота дискретизации по времени определяется в соответствии с теоремой Котелъникова, которая гласит, что для восстановления без потерь непрерывного сигнала, представленного в дискретном виде, частота дискретизации Fd должна удовлетворять условию: Fd > 2fB, где/в - верхняя частота передаваемого сигнала x(t). В полученные таким образом дискретные моменты времени передаются импульсы y(t), амплитуда которых пропорциональна значениям функции x(t) в эти же моменты времени (рис.2.21,б).
Существенным недостатком АИМ при передаче оцифрованных данных по каналу связи является сложность корректного восстановления функции x(t) на приёмном конце, что обусловлено непропорциональным
изменением (затуханием) амплитуд разных импульсов y(t) в процессе
передачи по каналу связи. В связи с этим, более широкое распространение получил другой метод передачи непрерывных данных в дискретном виде -импульсно-кодовая модуляция.
Импульсно-кодовая модуляция (ИКМ) (Pulse Code Modulation -PCM) - метод модуляции, при котором аналоговый сигнал кодируется сериями импульсов, представляющими собой цифровые коды амплитуд в точках отсчета аналогового сигнала.
Для этого исходный сигнал подвергается дискретизации (квантуется) по двум координатам:
• по оси абсцисс - дискретизация по времени;
• по оси ординат - дискретизация по уровню.
• Дискретизация по времени, как и в случае АИМ, выполняется в соответствии с теоремой Котельникова. Поскольку ИКМ первоначально разрабатывалась для передачи телефонных данных (голоса) по телефонным каналам, имеющим резко ограниченную полосу пропускания в интервале от 300 Гц до 3400 Гц, то в соответствии с теоремой Котельникова частота дискретизации должна быть больше, чем 6800 Гц. Стандартом была рекомендована частота дискретизации 8000 Гц. Таким образом, амплитуда аналогового сигнала измеряется 8000 раз в секунду, то есть каждые 125 мкс.
Кроме того, было установлено, что для качественного восстановления аналогового сигнала (голоса) достаточно иметь 256 уровней дискретизации (рис.2.21,а), что позволяет передавать в каждый момент времени значение амплитуды (номер уровня) сигнала с помощью 8-разрядного цифрового кода (8 битов), как это показано на рис.2.21,в.
Таким образом, результирующий дискретный поток данных передается со скоростью 8000 [раз в секунду]*8 [бит] = 64 000 бит/с, то есть для передачи оцифрованного голоса требуется канал связи с пропускной способностью 64 кбит/с.
Для уменьшения требуемой для передачи оцифрованного голоса пропускной способности канала связи применяется модифицированный метод ИКМ, стандартизованный комитетом ITU-T (стандарт G.726) -адаптивная дифференциальная импулъсно-кодовая модуляция (АДИКМ, Adaptive Differential Pulse Code Modulation - ADPCM).
Термин «дифференциальная (разностная)» означает, что по каналу связи передаётся не значение амплитуды, а разность между текущим значением непрерывного сигнала в точке квантования и предыдущим. Поскольку скорость изменения исходного аналогового сигнала меньше частоты квантования, то вероятность большого различия между соседними амплитудами чрезвычайно мала, и для кодирования этой разности достаточно 4-х бит, позволяющих закодировать эту разность в интервале от 0 до 15. Тогда при условии, что частота квантования по времени составляет 8000 раз в секунду, получим скорость передачи 8000*4 = 32 кбит/с, что вдвое меньше стандартной скорости ИКМ.
Более сложным вариантом дифференциальной импульсно-кодовой модуляции является кодирование с предсказанием, при котором кодируется и передаётся разница между реальным и предсказанным на основе нескольких предыдущих отсчётов значением сигнала. Это позволяет ещё больше уменьшить количество битов для кодирования одного замера сигнала и, следовательно, уменьшить требование к пропускной способности канала связи. Стандарт G.726 допускает использование 5-и, 3-х и 2-х битов для кодирования одного замера сигнала, что позволяет получить скорости передачи (битрейты) 40, 24 и 16 кбит/с.
Адаптивность модуляции заключается в динамической подстройке шага квантования разницы по предыдущим значениям.
