БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 : учеб. пособие / С.Г. Герман-Галкин. – СПб.: КОРОНА принт, 2007. 320с, ил.

2. Копылов, И.П. Справочник по электрически машинам: В 2 т. / И.П. Копылов, Б.К. Клокова. Т. 1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. –456 с.: ил.

3. Фираго, Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И Фираго, Л.Б. Павлячик. – Мн: Техноперспектива, 2006.–363 с.

1. Фролов Ю.М., Бурковский В.Л. Математическое моделирование в автоматизированном проектировании электроприводов: Учеб. пособие, Воронеж: ВГТУ, 2000. 143 с.

2. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат. 1985. 560 с.

3. Чиликин М.Г., Ключев И.В., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. 616 с.

4. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование электропривода. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986. 168 с.

5. Фролов Ю.М. Конспект лекций по дисциплине "Моделирование в электроприводе" для студентов специальности 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" В 2 ч. Воронеж: ВГТУ, 2000.

6. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат. 1984. 224 с.

7. Тун А. Я. Системы контроля скорости электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

8. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. Н.А. Бабанов, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др. В 2 ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. 367 с.

9. Егоров В.Н., Шестаков В.У. Динамика систем электропривода. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1983. 216 с.

10. Дьяконов В, Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 448 с.

11. Слепокуров Ю.С. MATLAB 5. Анализ технических систем: Учеб. пособие. / Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2001. – 167 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Задание для лабораторной работы №1

Таблица А.1 – Варианты заданий для лабораторной работы №1

Вариант	, Ом	, с	, с	КФ ( )	, В	, А
		0.06 0.02 0.06 0.04 0.05 0.12 0.05 0.04 0.20 0.02 0.01 0.12 0.03 0.04 0.08 0.06 0.05 0.04 0.16 0.05 0.24 0.23 0.12 0.03 0.22	0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.08 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.05 0.04 0.03 0.08 0.10 0.12 0.11 0.02 0.11 0.15	0.2 0.18 0.15 0.14 0.12 0.08 0.09 0.10 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.20 0.21 0.05 0.035 0.015 0.03 0.045 0.07 0.08 0.09 0.11 0.15		10.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 8.0 9.0 10.0 10.0 20.0 15.0 10.0 20.0 25.0 2.0 1.5 0.5 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 20.0

Продолжение таблицы А.1 – Варианты заданий
для лабораторной работы №1

Вариант	Нечувствительность, В	К наклона	Ограничение, В		, с	, град
		0.8 0.7 0.5 0.4 0.25 0.2 0.4 0.5 0.8 5.0 7.0		0.9 2.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.8 0.7 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2.9	0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.10 0.09 0.09 0.07

На рисунке А.1 представлены варианты заданий для нелинейного звена (общий вид нелинейности).

Рисунок А.1 – Варианты общего вида для нелинейного звена

Продолжение рисунке А.1 – Варианты общего вида
для нелинейного звена
ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Задание для лабораторной работы №2

Таблица Б.1 – Варианты заданий для лабораторной работы №2

Номер варианта	P_Н, кВт	n_н, об/мин	I_c, А	КПД	Cosφ				J, 10^-2кг*м²
			2.4	0.72	0.87	5.5		2.2	0.098
	1.2			0.72	0.83	5.5		2.2	0.105
	1.9		4.4	0.75	0.87	6.5		2.2	0.18
	2.5		5.7	0.76	0.87	6.5		2.2	0.212
	3.5		7.7	0.8	0.86	6.5		2.2	0.35
	4.8		10.3	0.82	0.86	7.5		2.2	0.59
	6.3		13.4	0.82	0.86	7.5		2.2	0.75
			17.2	0.84	0.84	7.5		2.4
				0.84	0.89	7.5		2.4	1.25
	0.6		1.8	0.68	0.73	4.5		2.2	0.13
	0.8		2.4	0.685	0.75	4.5		2.2	0.14
	1.3		3.5	0.685	0.82			2.2	0.32
	1.7		4.5	0.7	0.82			2.2	0.33
	2.4		5.9	0.76	0.82			2.2	0.56
	3.2		7.8	0.765	0.82			2.2	0.87
	4.25		10.1	0.78	0.82			2.2	1.12
	5.6			0.79	0.83			2.2	1.66
	8.5		18.4	0.825	0.85		2.6	2.8	2.83
	11.8			0.84	0.85			2.2
			33.3	0.845	0.86			2.2	10.25
			37.6	0.87	0.87			2.2	12.75
			40.3	0.86	0.92			2.2
	26.5			0.885	0.91			2.2	23.25
	31.5		59.4	0.875	0.92			2.2
			73.5	0.89	0.93			2.2

Для всех двигателей характерны параметры:

– моделируется двигатель с короткозамкнутыми обмотками ротора типа «беличья клеть»;

– значение фазного напряжения питания: 220 В;

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ............................................................................................... 3

Основные сведения о системе MatLab simulink........................................ 4

Лабораторная работа № 1............................................................................... 9

Цифровое Моделирование схемы электропривода с двигателем постоянного тока............................................................................................................................. 9

1.1 Общая постановка задачи............................................................. 9

1.2 Пример выполнения задания...................................................... 10

1.2.1 Постановка задачи и исходные данные................................. 10

1.2.2 Моделирование системы по структурной схеме в MatLab SIMULINK........................................................................................................ 11

1.2.3 Моделирование системы по разностным уравнениям в среде программирования Delphi 7..................................................... 14

1.3 Указания к составлению отчёта............................................... 18

1.5 Контрольные вопросы................................................................... 18

Лабораторная работа № 2............................................................................. 19

моделирование двигателя переменного тока......................................... 19

2.1 Общая постановка задачи........................................................... 19

2.2 Краткие теоретические сведения............................................... 19

2.3 Программа работы и порядок её выполнения......................... 22

2.4 Указания к составлению отчёта............................................... 26

2.5 Контрольные вопросы................................................................... 26

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК........................................................ 27

ПРИЛОЖЕНИЕ А.......................................................................................... 29

ПРИЛОЖЕНИЕ Б.......................................................................................... 33

Учебное издание

Составители:

Богдановская Татьяна Вениаминовна

Дружилов Сергей Александрович

Дружилов Александр Сергеевич

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Методические указания по выполнению лабораторных работ
по дисциплине «Моделирование систем автоматизированного
электропривода» для специальности 140604 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» всех форм обучения

Редактор Н.П. Лавренюк

Подписано в печать 12.02.2008 г.

Формат бумаги 60х84 1/16. Бумага писчая. Печать офсетная

Усл.печ.л. Уч.-изд.л. Тираж 100 экз. Заказ .

Сибирский государственный индустриальный университет

654007, г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Типография СибГИУ