Целью работы является изучение методов построения цифровой модели электропривода с двигателем постоянного тока. В данной работе для моделирования представлена схема: тиристорный преобразователь – двигатель.
Структурная схема, которую необходимо смоделировать, приведена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 – Структурная схема для моделирования
По заданным значениям параметров структурной схемы и виду нелинейного звена (приведены в приложении А) необходимо провести моделирование данной структурной схемы двумя способами:
· по структурной схеме при помощи пакета прикладных программ MatLab Simulink;
· по системе дифференциальных уравнений, составленных по приведённой структурной схеме и реализованной в среде программирования.
Итогом моделирования является получение графика переходных процессов скорости и тока. По полученным графикам переходных процессов получить его основные параметры: перерегулирование, время первого согласования, время переходного процесса, скорость нарастания тока.
Пример выполнения задания на моделирование приведён в пункте 1.2.
Пример выполнения задания
