Введение понятия «математическая схема» позволяет рассматривать математику не как метод расчета, а как метод мышления, как средство формулирования понятий, что является наиболее важным при переходе от словесного описания системы к формальному представлению процесса ее функционирования в виде некоторой математической модели (аналитической или имитационной). При пользовании математической схемой исследователя системы S в первую очередь должен интересовать вопрос об адекватности отображения в виде конкретных схем реальных процессов в исследуемой системе, а не возможность получения ответа (результата решения) на конкретный вопрос исследования. Например, представление процесса функционирования информационно-вычислительной системы коллективного пользования в виде сети схем массового обслуживания дает возможность хорошо описать процессы, происходящие в системе, но при сложных законах распределения входящих потоков и потоков обслуживания не дает возможности получения результатов в явном виде.
Математическую схему можно определить как звено при переходе от содержательного к формальному описанию процесса функционирования системы с учетом воздействия внешней среды, т. е. имеет место цепочка «описательная модель – математическая схема – математическая [аналитическая или (и) имитационная] модель».
Каждая конкретная система S характеризуется набором свойств, под которыми понимаются величины, отражающие поведение моделируемого объекта (реальной системы) и учитывающие условия ее функционирования во взаимодействии с внешней средой (системой) Е. При построении математической модели системы необходимо решить вопрос об ее полноте. Полнота модели регулируется в основном выбором границы «система S – среда Е». Также должна быть решена задача упрощения модели, которая помогает выделить основные свойства системы, отбросив второстепенные. Причем отнесение свойств системы к основным или второстепенным существенно зависит от цели моделирования системы (например, анализ вероятностно-временных характеристик процесса функционирования системы, синтез структуры системы и т. д.).
ММ объекта моделирования, т.е. системы S можно представить в виде множества величин, описывающих процесс функционирования реальной системы и образующих в общем случае следующие подмножества:
- совокупность Х - входных воздействий на S хiÎХ, i=1…nx;
- совокупность воздействий внешней среды vlÎV, l=1…nv;
- совокупность внутренних (собственных) параметров системы hkÎH, k=1…nh;
- совокупность выходных характеристик системы yjÎY, j=1…ny.
В перечисленных множествах можно выделить управляемые и неуправляемые величины. В общем случае X, V, H, Y не пересекаемые множества, содержат как детерминированные так и стохастические составляющие. Входные воздействия Е и внутренние параметры S являются независимыми (экзогенными) переменными, Выходные характеристики - зависимые переменные (эндогенные) . Процесс функционирования S описывается оператором FS:
где - выходная траектория; FS - закон функционирования S (FS может быть функция, функционал, логические условия, алгоритм, таблица или словесное описание правил).
Алгоритм функционирования AS — метод получения выходных характеристик с учётом входных воздействий Очевидно один и тот же FS может быть реализован различными способами, т.е. с помощью множества различных AS.
Соотношение (1) является математическим описанием поведения объекта S моделирования во времени t, т.е. отражает его динамические свойства. Выражение для - это динамическая модель системы S.
Для статических условий ММ есть отображения X, V, H в Y, т.е.
Соотношения для и могут быть заданы формулами, таблицами и т.д.
Также соотношения в ряде случаев могут быть получены через свойства системы в конкретные моменты времени, называемые состояниями.
Состояния системы S характеризуются векторами:
и ,
где в момент ; в момент и т.д. .
Z1(t), Z2(t)… Zk(t) - это координаты точки в к-мерном фазовом пространстве. Каждой реализации процесса будет соответствовать некоторая фазовая траектория.
Совокупность всех возможных значений состояний называется пространством состояний объекта моделирования Z, причём zkÎZ.
Состояние системы S в интервале времени t0<t£Tl полностью определяется начальными условиями , где входными , внутренними параметрами и воздействиями внешней среды , которые имели место за промежуток времени t* - t0 c помощью 2-х векторных уравнений:
;
.
иначе:
.
Время в модели S может рассматриваться на интервале моделирования (t0, T) как непрерывное, так и дискретное, т.е. квантованное на отрезке длины Dt.
Таким образом под ММ объекта понимаем конечное множество переменных { } вместе с математическими связями между ними и характеристиками .
Моделирование называется детерминированным, если операторы F, Ф детерминированные, т.е. для конкретного входа выход детерминированный. Детерминированное моделирование - частный случай стохастического моделирования. В практике моделирование объектов в области системного анализа на первичных этапах исследования рациональнее использовать типовые математические схемы: дифференциальные уравнения, конечные и вероятностные автоматы, системы массового обслуживания (СМО) и т.д.
Не обладая такой степенью общности, как векторные модели, типовые математические схемы имеют преимущество простоты и наглядности, но при существенном сужении возможности применения.
В качестве детерминированных моделей, когда при исследовании случайный факт не учитывается, для представления систем, функционирующих в непрерывном времени, используются дифференциальные, интегральные и др. уравнения, а для представления систем, функционирующих в дискретном времени — конечные автоматы и конечно разностные схемы.
В начале стохастических моделей (при учёте случайного фактора) для представления систем с дискретным временем используются вероятностные автоматы, а для представления систем с непрерывным временем — СМО. Большое практическое значение при исследовании сложных индивидуальных управленческих систем, к которым относятся ИС, имеют так называемые агрегативные модели.
Aгрегативные модели (системы) позволяют описать широкий круг объектов исследования с отображением системного характера этих объектов. Именно при агрегативном описании сложный объект расчленяется на конечное число частей (подсистем), сохраняя при этом связи, обеспечивая взаимодействие частей.