Создаем модель САР на основе структурной схемы (рисунок 1), используя при этом ранее созданные блоки её элементов (рисунок 22).
Рисунок 22 – Модель САР
Запускаем модель, результаты посматриваем в блоке Scope (рисунок 23):
Рисунок 23 – Процесс изменения уровня в емкости
ВЫВОД
Построили модель САР уровня, состоящую из 4 элементов: объекта регулирования, первичного преобразователя, ПИ регулятора и исполнительного устройства. Отдельно создали подсистемы для каждого элемента, затем соединили эти элементы связями и запустили модель на выполнение. На основе полученных графических зависимостей пришли к выводу, что САР работает правильно.
