Модель первичного преобразователя создаем в виде маскировочной подсистемы (рисунки 11 и 12) и прописываем в диалоговом окне Edit Mask (вкладка Parameters) параметры автоматического регулятора (рисунок 13).
Рисунок 11 - Модель ПИ регулятора в виде маскировочной подсистемы
Рисунок 12 – Маскировочная подсистема модели ПИ регулятора
Рисунок 13 – Параметры ПИ регулятора
где k0 – коэффициент усиления ПИ регулятора;
Ti – постоянная времени интегрирования ПИ регулятора.
Теперь задаем эти значения, щелкнув 2 раза по блоку Regulator (рисунок 14).
Рисунок 14 – Значения параметров ПИ регулятора
Запускаем модель, результаты посматриваем в блоке Scope (рисунок 15):
Рисунок 15 – Управляющее воздействие регулятора
