Модель объекта регулирования составляем в виде обычной подсистемы (рисунки 5, 6).
Прописываем в эту схему М-File с исходными данными (диалоговое окно Model Properties (вкладка Callback))

Рисунок 5 - Модель объекта в виде подсистемы

Рисунок 6 – Подсистема модели объекта
Запускаем модель, результаты посматриваем в блоке Scope (рисунок 7):

Рисунок 7 – Кривая разгона объекта