Система автоматического регулирования уровня (рисунок 1) состоит из открытой емкости 1, первичного преобразователя, регулятора 2 и клапана 3. В емкость с постоянным объемным расходом Qвх подается жидкость. Из емкости жидкость вытекает через регулируемый клапан. Диаметр емкости D, диаметр условного прохода клапана dкл. Начальная высота заполнения емкости hзад.
Рисунок 1 – Проточная емкость (объект регулирования)
Любая техническая система имеет сложную структуру, которая определяется совокупностью элементов (подсистем, входящих в нее) и связей между ними. САР в целом состоит из объекта регулировании (блок 2 рисунка 1), в котором протекает технический процесс, первичного преобразователя (блок 2), с помощью которого получается информация о состоянии объекта, устройство управления (регулятор) (блок 3), который вырабатывает управляющее (регулирующее) воздействие и исполнительное устройство (блок 4), с помощью которого осуществляется непосредственное воздействие на объект, как правило, это непосредственное воздействие выражается в изменении расхода среды, протекающей через объект. Описанному выше соответствует следующая структурная схема (рисунок 2).
Q h
u 
Рисунок 2 – Структурная схема
