После завершения каждого этапа, позволяется при необходимости вернуться на любой уровень и внести необходимые изменения. Опасность такой схемы связана с тем, что разработка никогда не будет завершена «лучшее - враг хорошего» .

Спиральная модель. В этой схеме ПО создается не сразу, а итерационно с использованием метода прототипирования. Появление прототипирования привело к тому модификация ПО перестала быть «необходимым злом», а стала отдель-ным процессом.

Достоинства. Начиная с некоторой итерации продукт можно предоставлять пользователю, что позволяет:
• сократить время до появления первых версий ПО;
• заинтересовать большое количество пользователей, обеспечивая быстрое продвижение следующих версий продукта на рынке;
• ускорить формирование и уточнение спецификаций за счет появления практики использования продукта;
• уменьшить вероятность морального устаревания системы за время разработки.
Основной проблемой использования спиральной схемы является определение моментов перехода на следующие стадии. Для ее решения обычно ограничивают сроки прохождения каждой стадии, основываясь на экспертных оценках.