Методы интегрирования обращаются к модели для взятия производной на каждом шаге. Вычисляется состояние производных и выходного сигнала в каждой точке времени. Главный шаг состоит из некоторого числа обращений к модели для взятия производных, которые используются для генерирования точек выходного сигнала. Только методы linsim и euler требуют одного вызова для взятия производной на точку выходного сигнала. Для других методов интегрирования могут быть взяты шаги меньшие, чем минимальный размер, поскольку шаг интегрирования разбивается. Для rk45, для каждой выводимой точки берется шесть шагов с коэффициентами [0, 1/2, 1/4, 3/8, 12/13, 1]. Для rk23 берутся три шага с коэффициентами [0, 1/2, 1]. Функции adams и gear использующие методы прогнозирования коррекции, принимают различное количество шагов между выводимыми точками.
Следует отметить, что процедура интегрирования часто возвращаются обратно во времени, когда обнаруживается, что допустимые параметры превосходят оценку локальной ошибки. Наиболее часто это случается когда в системе имеются разрывы.
5. Системы дискретного времени.
Simulink способен моделировать дискретные системы. Модели могу быть многоуровневыми. Модели могут составляться или исключительно из дискретных блоков или могут быть гибридными, т.е. содержащими дискретные и непрерывные блоки вместе.
