Интегрирующее звено.

Принципиальная схема интегрирующего звена:

Рис. 32 Интегрирующее звено.

(26)

Выходное напряжение этого звена – это напряжение пропорциональное интегралу входного напряжения по времени, т.е.:

(27)

Передаточная функция:

(28)

где R_вх.С_ос = T_и – постоянная времени интегрирования.

Таким образом, окончательно запишем передаточную функцию в общем виде:

(29)

Графическая интерпретация работы интегрального звена:

Рис. 33 Графическая интерпритация.

U_вых. нарастает до U_пит., т.к. процесс продолжается до того пока U_вых. не станет равным U_пит..

Схема набора:

Рис. 34 Условное представление интегрального звена.

Где