Динамический анализ

При динамическом анализе механической системы использовала операторный метод решений системы дифференциальных уравнений. Этот метод основан на использовании понятия об изображениях функции времени. В операторном методе каждой функции времени t соответствует функция новой переменной Х и наоборот. Переход от функции времени t к функции Х, и наоборот, осуществляется с помощью преобразования Лапласа.

Использование в операторном методе преобразований Лапласа позволяет свести операцию дифференцирования к умножению, а операцию интегрирования - к делению и, таким образом, перейти от системы дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений.

Суть операторного метода заключается в том, что исходная задача переводится от оригинала t к изображению λ с помощью прямого преобразования Лапласа. Затем задача решается в изображениях, имеющих вид системы алгебраических уравнений. Решение переводится от изображения λ к оригиналу t с помощью обратного преобразования Лапласа.

Так же для решения этой задачи можно воспользоваться компьютерной программой PAN.

Чтобы рассчитать гидропривод в программе PAN необходимо:

1. Определить все постоянные параметры механической системы.

2. Подставить исходные данные в программу.

3. Рассчитать необходимые параметры системы и провести необходимые исследования полученной системы.

Определение спектра возмущающих сил.

В приводе главного движения со стороны его элементов можно выделить три вида возмущающих воздействий:

1. возмущения от неуравновешенности элементов привода (частота вращения валов)

2. возмущения от погрешности зубчатых зацеплений;

3. возмущения от изменения силы резания.

В) Спектр возмущающих сил в ПГД токарного станка зависит от конкретного вида обработки. Чистовая и финишная обработка ведутся при высоких частотах вращения шпинделя, получистовая и черновая обработка на низких частотах вращения.

Частота возмущений определяется:

где количество импульсов возмущающего усилия на один оборот шпинделя.

Таким образом,