1. Объект с сосредоточенными параметрами. Давление в емкости, которое в данном случае зависит от координаты, нас интересует в одной конкретной точке(точка отбора).
2. Идеальная жидкость, т.е. несжимаемая.
3. Стационарный процесс.
Запишем закон сохранения массы:
(1)
Т.к. жидкость идеальная, т.е. плотность не изменяется, можем в равенстве(1) использовать объемные расходы
Тогда изменение объема жидкости внутри емкости за время 
будет равно:
(2) - уравнение материального баланса
(3)
Где :
S – площадь поперечного сечения емкости
h – уровень жидкости в емкости
Выражаем все слагаемые через технологические параметры:
(4)
(5) - Закон Архимеда
(6)
Начальные условия:
При t=0: h(t)=h0
Q10 = Q20
Можем переписать уравнение (3):
(7)
Линеаризуем правую часть уравнения в окрестности рабочей точки. Разложим её в ряд Тейлора до первого члена :
(8)
Подставим выражение (8) в уравнение (7) и приведем к безразмерному виду:
(9)
(10)
Тогда перепишем:
(11)
Введем безразмерные нормированные функции:
(12) -выход
(13) -вход
(14)
Разделим обе части уравнения на коэффициент при Х:
- постоянная времени, имеет размерность времени
(15)
Получили уравнение:
(16)
С начальными условиями:
Х(0)=0;
Y(0)=0.
Передаточная функция:
Структурная схема:
Рис.5
