Модули связи с оператором (МСО) предназначены для ввода/вывода управляющих программ, информации о ходе технологического процесса на дисплей. Модуль связи с ЭВМ верхнего уровня предназначен для обеспечения возможности встраивания УЧПУ в систему управления ГПС. Модуль связи с СУ промышленного робота выполняет функции формирования интерфейса разработчика. Модули управления приводами формируют аналоговые сигналы задания для комплектных следящих приводов. Выдаваемые сигналы определяют направление и скорость перемещения по координатам. Модули измерительных преобразователей предназначены для преобразования информации, поступающей от датчиков положения механизмов ТО, в цифровой код микроЭВМ МПСУ. Модули вывода управляющих сигналов предназначены для формирования дискретных сигналов типа "вкл/выкл" на различные исполнительные устройства технологического оборудования. Сигналы управления с модулей передаются на исполнительные элементы через стойку силового управления.Модули ввода дискретных сигналов (сигналов типа "ДА/НЕТ") гальванически развязывают и согласуют сигналы микроЭВМ с сигналами, приходящими от различных датчиков технологического оборудования.
Модули выходных и входных дискретных сигналов .Число входов и выходов обычно кратно 8. Модули адаптивного управления – это многоканальные аналого-цифровые преобразователи. замыкают обратные связи соответствующих контуров адаптивного управления. МПСУ становится адаптивной только при наличии соответствующего программного обеспечения