а) годографТне охватывает критическую точку, ни на одной из частот одновременно выполнения баланса фаз и амплитуд не получается, поэтому самовозбуждение невозможно.
б) изменим частоту так, чтобы полный фазовый сдвиг петлевого усиления
. Тогда T>1.На этой частоте возникнут автоколебания.
=> Годограф начинается и заканчивается в начале координат. В УПТ для получения замкнутого годографа
. Изменение знака частоты Найквиста для УПТ является симметричным относительно реальной оси.
в)усилители с обратной связью (ОС)называется условно устойчивым:годограф пересекает действительную ось за пределами критической точки, но не охватывает её (применяется для реализации глубокой ООС).
Ввиду возможной неточности резисторов годографа вектора
и его деформации в процессе эксплуатации усилителя предусматривается запас устойчивости, чтобы годограф не подходил близко к критической точке.
Здесь
– запас по фазе, x–запас по модулю(дБ).
Один из способов: в пределах некоторого сектора
годограф не выходил за пределы окружности радиуса
.
Для усилителей на дискретных элементах:
.
Для усилителей на ИМС:
.

Рисунок 2.23 Запасы устойчивости
Критерий устойчивости Бодевытекает из критерия Найквиста и основывается на АЧХ и ФЧХ петлевого усиления. Частота, на которой петлевое усиление Т=1, называется критической (
). Если на ней
, то усилитель с ООС устойчив.
На частоте
запас по фазе
.

Рисунок 2.24 Устойчивость усилителя с ОС. Критерий