Теоретическое введение.

Усилители с дифференциальными входами (ДУ) находят применение в качестве масштабирующих преобразователей для датчиков с малым выходным сигналом в условиях сильных промышленных помех, например, термопар, тензометров сопротивлений, емкостных датчиков, датчиков биотоков и т.п. Простейшая схема ДУ изображена на рис. 5. Делитель напряжения на входе используется для того, чтобы коэффициенты усиления сигналов U1 и U2 сделать равными. Выходное напряжение определяется выражением:

Uo=(U2-U1)R2/R1.

Схема на рис.5 находит достаточно широкое применение, хотя и обладает одним недостатком, заключающимся в сравнительно низком входном сопротивлении. Если этот недостаток имеет существенное значение, то применяют схему на рис.6, в которой он устранен за счет использования двух ОУ. В этой схеме входное сопротивление ДУ равно входному сопротивлению ОУ. Выходное напряжение усилителя определяется выражением:

Uo=(U2-U1)(1+R2/R1).

Рис.5. Схема ДУ на одном ОУ Рис.6. ДУ на двух ОУ

Сопротивление R3 выбирается из условия минимизации влияния паразитных входных токов усилителей; в первом приближении R3=R1||R2.

Обычные схемы инвертирующего и неинвертирующего ДУ одинаково усиливают полезный сигнал и наведенные помехи, при этом ДУ значительно ослабляет синфазные помехи. Степень ослабления синфазных напряжений определяется коэффициентом K_{ос сф} ОУ.

Усилители, включенные в мостовую схему и преобразующие приращение сопротивления в напряжение, называются мостовыми. Такие усилители применяются при использовании датчиков, включаемых по мостовой схеме. Различают мостовые усилители с нелинейной и линейной характеристиками.

Рис.7. Мостовой усилитель с нелинейной амплитудной характеристикой

Схема усилителя первого типа показана на рис.7. Мостовая схема составлена из резисторов R и резистивного датчика R+r, где r - приращение сопротивления датчика в результате воздействия контролируемого параметра. В общем случае мост может состоять из комплексных сопротивлений - в зависимости от типа датчика (емкостного, индуктивного или чисто резистивного), а его питание осуществляется от источника Up как постоянного, так и переменного тока. Выходное напряжение схемы на рис.7 определяется выражением:

Uo=rUpR1/R[R(2+R/R1)+r(1+R/R1)]. (5)

Зависимость Uo от r нелинейна, как и для любого неравновесного моста. Поэтому такая схема применяется только при малых относительных приращениях r/R.

Рис.8. Мостовой усилитель с линейной амплитудной характеристикой

Мостовая схема на рис.8 относится к классу линейных. Ее выходное напряжение определяется выражением:

Uo=-rUp/R(R+R1). (6)