Преобразователи данного типа называются также преобразователями времяимпульсного типа, так как в них преобразование производится поэтапно: сначала амплитуде входного сигнала ставится в соответствие пропорциональный ей временной интервал, а затем временной интервал преобразуется в код Nх.
Рассмотрим принцип работы такого АЦП с генератором линейного напряжения.
Рис. 124. АЦП последовательного счета с аналоговым интегратором
Рис. 125. Временные диаграммы работы АЦП
По сигналу «ПУСК» запускается ГЛН и устанавливается в «1» триггер «Т».
Генератор линейно-изменяющегося напряжения (ГЛН) начинает формировать линейно-возрастающее напряжение Uэ(t).
Сигнал «ПУСК» определяет начало временного интервала tх. В момент равенства Uх(t)= Uэ(t) управляющий сигнал с выхода компаратора «К» устанавливает триггер в «0», прекращая пропускание импульсов генератора опорной частоты (ГОЧ) через ключ на счетчик.
Таким образом, сигнал с выхода компаратора определяет конец формирования временного интервала tхi.
Из рисунка видно, что
, ,
(182)
где , скорость изменения Uэ(t).
Отсюда, очевидно, должны выполняться соотношения:
, , ,
(183)
где T – период линейной развертки ГЛН.
Если период следования импульсов ГОЧ tг, то из (288) следует, что выходной код:
,
(184)
то есть пропорционально входному напряжению.
Время цикла преобразования рассматриваемого АЦП определяется максимальной величиной временного интервала.
,
(185)
где Твсп – время установки схемы в исходное состояние.
Время tг между импульсами ГОЧ должно быть не менее суммарного времени задержек сравнивающего устройства (компаратора) и цифровых элементов схемы.
Поэтому быстродействие АЦП данного типа не превышает нескольких тысяч преобразований, хотя известны интегральные АЦП на 10…12 разрядов с частотой ГОЧ 100…200 МГц и циклом преобразования до 40 мкс.
Для уменьшения динамических ошибок требуется включение на входе УВХ для фиксации входного напряжения на время цикла преобразования.
Постоянство скорости изменения напряжения генератора пилы характеризуется коэффициентом нелинейности g.
.
(186)
При нелинейности рабочего участка пилы момент сравнения напряжения Uх и Uэ смещается на величину Δt, что приводит к ошибке отсчета на величину
При микроэлектронном исполнении АЦП данного типа в качестве генератора пилы используются RC-интеграторы, выполненные на типовых ОУ:
Рис. 126. Схема интегратора
Нам известно, что ошибка данных интеграторов складывается из относительных ошибок резистора и конденсатора, ошибки ИОН, ошибок, вызванных дрейфом и конечностью коэффициента усиления ОУ.
Для типовых ОУ (153УД5, 140УД17) при Т=10 мкс суммарная относительная ошибка интегратора » 0,025 %, но зависит от температуры, что соответствует 11…12 двоичным разрядам.