Функционально узлы управления исполнительными механизмами и устройствами состоят из силового элемента и схемы его управления. Ключ обычно включается последовательно с нагрузкой (рис 2.10), которая может одним выводом подключаться к земле или источнику питания. Соответственно, если ключ имеет общую точку с землей, то называется нижний ключ (рис 2.10б), а если общая точка с источником питания – верхний ключ (рис 2.10а). Управление ключом осуществляется логическим сигналами относительно земли, поэтому схемотехника верхнего или нижнего ключей различная.
Рис 2.10. Виды ключей: а) верхний, б) нижний, в) мостовая схема управления электродвигателем
Часто используется комбинация верхних и нижних ключей – полумостовая ключевая схема. Две полумостовых схемы образуют мостовую схему (рис 2.10в), используемую в случае, если надо менять направление тока в нагрузке. На рис 2.10в показана схема управления направлением вращения электродвигателя, за счет одновременного переключения пары ключей Кн1, Кн2 или Кн3, Кн4, что приводит к переключению направления тока в обмотке двигателя.
