В работе регенератора возможны ошибки. Рассмотрим влияние искажений первого рода на процесс возникновения ошибок. На рис. 6.7, а—в изображены неискаженный двоичный сигнал, сигнал, действующий на выходе КУС, и тактовая последовательность импульсов, выработанная УВТЧ. В момент действия третьего импульса тактовой последовательности отсчет суммарного напряжения на входе РУ U3>Unи вместо паузы в двоичном сигнале на выходе РУ появляется импульс, т. е. в процессе регенерации возникла ошибка (рис. 6.7, г).
Рассмотрим влияние линейных искажений второго рода на возникновение ошибок в работе регенератора. Для этого сравним неискаженный двоичный сигнал и сигнал, действующий на выходе согласовывающего трансформатора в точке 1' (см. рис. 6.1).
Интервал времени ∆Т1(рис. 6.8) характеризуется тем, что в двоичном сигнале присутствует много символов 0 и отрицательные по знаку переходные процессы, связанные с прохождением импульсов через согласовывающий трансформатор, появляются редко. На интервале ∆Т2в двоичном сигнале присутствует много символов 1 и отрицательные по знаку переходные процессы накладываются друг на друга, в результате чего импульсы смещаются в. область отрицательных напряжений. Таким образом, из анализа, проведенного выше, следует, что в зависимости от числа символов 0 и 1 в двоичном сигнале на интервалах времени ∆Тi, соизмеримых с τТР, меняется расположение импульсов относительно оси абсцисс. Это затрудняет выбор величины порога Unв РУ и приводит к дополнительным ошибкам.
Рассмотрим влияние помех на возникновение ошибок, полагая, что напряжение помехи ограничено диапазоном ± Uпом.max.Из рис. 6.9 видно, что если помеха противоположна по знаку полезному сигналу и превышает пороговое напряжение Un, то возникает ложное срабатывание РУ, как это имеет место в момент t2. Обычно Unвыбирают посередине диапазона напряжений 0... Um.Тогда условием отсутствия ошибок является выполнение неравенства Uпом.max < 0,5Um. Отсюда можно заключить, что минимально допустимая защищенность сигнала от помехи
А = 20lg (Um / Uпом.max) = 20lg(2)==6дБ. (6.1)
Исходя из изложенного' можно отметить, что источниками ошибок в цифровом линейном тракте являются помехи и линейные искажения.
6.2. СИГНАЛЫ И КОДЫ
В ЛИНЕЙНЫХ ТРАКТАХ ЦСП
Преобразование двоичных сигналов в цифровые импульсные сигналы с помощью ПКпер связано с передачей символов 0, 1 посредством сигналов, изображенных на рис. 6.10. При выборе конкретного типа такого преобразования исходят из учета влияния линейных искажений первого и второго рода на работу регенератора, простоты реализации его узлов, вопросов электромагнитной совместимости ЦСП с другими системами, работающими по
той же физической цепи или по параллельным цепям. К таким системам относятся служебная связь, телемеханика, системы передачи и т. д.
Код с чередующейся полярностью импульсов (ЧПИ).Этот код получил в настоящее время широкое распространение. Алгоритм перехода от двоичного сигнала к коду ЧПИ (рис. 6.11) состоит в том, что символу 0 в обоих случаях соответствует пауза, а символу 1 в коде ЧПИ соответствуют импульсы положительной или отрицательной полярности. Строгое чередование полярности импульсов позволяет резко уменьшить линейные искажения второго рода и частично ослабить линейные искажения первого рода. Это следует из сравнения рис. 6.8 с рис. 6.12,б и рис. 6.7 с рис. 6.12,в. На рис. 6.12,6 изображен код ЧПИ, искаженный за счет линейных искажений второго рода. Видно, что длительные переходные процессы, связанные с искажениями этого типа, взаимно компенсируются и расположение импульсов относительно оси абсцисс не изменяется. На рис. 6.12, в изображен код ЧПИ, подверженный влиянию линейных искажений первого рода. Около паузы, действующей на любых тактовых интервалах, всегда располагаются импульсы разной полярности (например, на рис. 6.12,в пауза имеет место на третьем тактовом интервале). В результате происходит взаимная компенсация фронта и спада этих импульсов, таи что в коде ЧПИ паузу легче обнаружить, чем в двоичном сигнале. Работа РУ регенератора кода ЧПИ состоит в сравнении напряжений U1, U2, U3,... с двумя пороговыми напряжениями ± Un, после чего вырабатываются импульсы соответствующей полярности или паузы в зависимости от результата сравнения величин Uiс пороговыми значениями.
Важным достоинством кода ЧПИ является чрезвычайная простота обратного перехода к двоичному сигналу, что происходит в ПКпр.
Для этого достаточно осуществить двухполупериодное выпрямление сигналов кода ЧПИ.
Модифицированныйкод ЧПИ (МЧПИ).Существенным недостатком кода ЧПИ является трудность реализации УВТЧ. Как видно из рис. 6.6, а, на входе УВТЧ действует импульсный цифровой сигнал, или в рассматриваемом случае — код ЧПИ. Если в двоичном сигнале появляется подряд множество символов 0, то на входе УВТЧ будет действовать длительная пауза, что может привести к срыву его работы. Суть модификации кода ЧПИ состоит в том, что в паузу, длина которой превышает п нулей, помещают балластные сигналы. Они препятствуют ухудшению работы УВТЧ, но в то же время легко могут быть обнаружены и изъяты на приеме. В качестве примера рассмотрим получивший широкое распространение код высокой плотности следования единиц (КВП-3), у которого n =3. В качестве балластных используются два типа сигналов (рис. 6.13), имеющих условное обозначение 000V и B00V. При выборе конкретного вида балластного сигнала исходят из следующих условий: полярность импульса В всегда противоположна полярности предшествующего импульса, полярность импульса V всегда совпадает с полярностью предшествующего импульса; если между двумя соседними паузами в двоичном сигнале с числом нулей n1 ≥ 4 и п2 ≥ 4 четное число единиц, то заполнение второй паузы начинается с балластного сигнала B00V, если число единиц между двумя вышеупомянутыми паузами нечетное, то заполнение второй паузы начинается с балластного сигнала 000V.
Пример использования алгоритма формирования кода КВП-3 приведен на рис. 6.14. В первую паузу произвольно помещен балластный сигнал 000V, во вторую — также 000V, потому что между этими паузами в двоичном сигнале расположено нечетное число импульсов. В третью паузу помещен балластный сигнал B00V, так как между второй и третьей паузами в двоичном сигнале расположено четное число импульсов. В процессе заполнения пауз балластными сигналами производится чередование полярности импульсов двоичного сигнала таким образом, чтобы нарушение чередования полярности всегда указывало на наличие балластного сигнала.
Блочные коды. Основное назначение блочных кодов состоит в уменьшении тактовой частоты fT, что связано с использованием кодов с основанием М>2.
При блочном кодировании двоичный сигнал разбивается на блоки, состоящие из l элементов, и каждому блоку по определенному правилу ставится в соответствие блок, содержащий k элементов кода с основанием М, причем так как М>2, то l>k. Для блочных кодов принято условное обозначение lBkM, где l и k указывают на число элементов в исходном и результирующем блоках, В означает, что в исходном блоке используется бинарный код (с основанием 2), а вместо М используются буквы, определяющие основание кода в результирующем блоке: Т — троичное, Q — четверичное, QT — пятеричное и т. д. Например, код ЗВ2Т (табл., 6.1) связан с разбиением двоичного сигнала на блоки, состоящие из трех элементов, и каждому подобному блоку соответствует блок, содержащий два элемента троичного кода.
Важнейшими параметрами блочных кодов с точки зрения их использования в системах передачи являются коэффициент уменьшения тактовой частоты Км = 1/k и избыточность кода r = (k/l.log2 M—1).100%. Избыточность кода связана с тем обстоятельством, что в результирующих блоках используются не все возможные комбинации символов. Число результирующих блоков равно M k, а исходных 2 l , причем M k≥ 2 l. Например, в коде ЗВ2Т число трехэлементных исходных блоков равно 23 = 8, а результирующих двухэлементных 32 = 9. Согласно табл. 6.1 не используется комбинация символов 00. При конкретном выборе правила составления таблицы соответствия между входным и результирующим блоками основываются на следующих соображениях. Допустим, что при приеме блока 02 произошла ошибка и осуществился прием блока 12. Тогда после перехода от троичного кода к двоичному на основе табл. 6.1 (декодирования) на приеме в двоичном сигнале вместо блока 000 будет принят блок 001, т. е. в данном случае одиночная ошибка при приеме двухэлементного блока привела к одиночной ошибке в двоичном сигнале. Если же вместо блока 12 ошибочно принимается блок 11, то после декодирования вместо блока 001 будет принят блок 100. В этом случае имеет место ошибочный прием уже двух символов в двоичном сигнале. Таким образом, возникает эффект размножения ошибок. Целесообразно выбрать такую таблицу соответствия, чтобы эффект размножения ошибок был минимальным.
Недостатком, мешающим широкому использованию блочных кодов в ЦСП, является необходимость дополнительной синхронизации по блокам с целью нахождения начала (конца) каждого блока. Аналогичная задача возникает при цикловой синхронизации, цель которой — определить начало каждого цикла.
Алгоритмы работы устройств блочной и цикловой синхронизации весьма близки друг к другу. Принципиальное отличие состоит в том, что вместо передачи синхросигнала используется избыточность блочного кода. Например, в коде ЗВ2Т не используется избыточность блочного кода. Например, в коде ЗВ2Т не используется совокупность символов 00. Допустим, принимается последовательность троичных символов (рис. 6.15). Обнаруживая совокупности символов 00, можно определенно сделать вывод о том, что первый из символов принадлежит одному блоку, а второй — соседнему. Пользуясь этим соображением, легко указать, как расположены границы блоков в этой последовательности символов, и затем осуществить обратное преобразование трехпозиционного кода в двоичный на основе табл. 6.1.
Выбор линейных сигналов.При решении задачи выбора из множества функций {Si(t)}, приведенных на рис. 6.10, переносчиков информации для элементов многопозиционных кодов встает вопрос о помехоустойчивости. В приемной части ЦСП целесообразно использовать оптимальные методы обработки сигналов, которым соответствует алгоритм
(6.2)
где М — основание кода.
Схема приемника (рис. 6.16) включает в себя М ветвей, в каждой из которых происходит обработка входного сигнала в соответствии с (6.2). Различие между ветвями заключается в том, что в них используются разные опорные сигналы Si(t), поступающие на один из входов перемножителей. Входной сигнал на произвольном тактовом интервале представляет собой сумму полезного сигнала и помехи: uBX{t)=Sk (t)+Unoм(t), причем индекс k свидетельствует о том, что в этом тактовом интервале передается k-й символ многопозиционного кода. В результате оптимальной обработки входного сигнала по алгоритму (6.2) выходное напряжение k-й ветви, где в качестве опорного используется сигнал Sk (t), будет больше, чем на выходе других ветвей. Напряжения UВЫХiпоступают в решающее устройство (РУ), где они сравниваются между собой.
На k-м. выходе РУ появляется сообщение о приеме сигнала Sk(t) в рассматриваемом тактовом интервале.
В случае помехи, имеющей нормальное распределение и равномерный энергетический спектр в рабочем диапазоне частот, вероятность принятия ошибочного решения зависит от «расстояния» между сигналами. Например, для сигналов Si(t) и Sj(t) эта величина определяется соотношением
С помощью ∆Uijможно сравнивать помехозащищенность различных совокупностей сигналов, используемых для передачи элементов блочных кодов, так как чем больше ∆Uij, тем больше помехозащищенность.
Рассмотрим, например, код ЗВ2Т и для передачи символов 0, 1, 2 используем соответственно сигналы S3(t), S4(t) и S7 (t) (см. рис. 6.10). Легко вычислить, что ∆U34 = U, ∆U37 = ∆U47 = U, ∆Uijmin = U . Если же для передачи символов 0, 1, 2 использовать соответственно сигналы S1(t), S3{t) и S4(t), то ∆Uijmin = ∆U13 = ∆U14 = U. Таким образом, использование системы сигналов Si(t), 5з(0 и Si(<t) для передачи символов трехпозиционного кода с точки зрения помехозащищенности предпочтительнее, чем использование системы сигналов S1(t), S3{t) и S4(t).
При разработке ЦСП остро стоит вопрос сужения спектра импульсного цифрового сигнала. Наиболее эффективным является использование многоуровневых сигналов (рис. 6.17, а). В этом случае сигнал на выходе КУС имеет вид, показанный на рис. 6.17,6. Решение о принимаемом сигнале выносится на основе сравнения напряжений Uiс пороговыми напряжениями Uпi. Чем больше разность по высоте ∆UCмежду соседними по уровню сигналами, тем больше разность между соседними пороговыми напряжениями ∆Uп.
Регенератор работает без ошибок, если помеха в момент стробирования имеет мгновенные значения, удовлетворяющие неравенству UПОМ i ≤ 0,5 ∆Uп. Если область существования сигналов ± Umaxразбита на п положительных и п отрицательных порогов, так что ∆Uп = Umax / (n+1), то минимальная величина защищенности сигналов от помех
(6.3)
Сравнивая (6.1) и (6.3), можно сделать вывод, что использование многоуровневых сигналов приводит к уменьшению помехозащищенности. Это является платой за сужение спектра цифровых импульсных сигналов.
Спектральный состав любых случайных процессов характеризуется энергетическим спектром G(f). Смысл этой функции состоит в следующем. Если импульсные сигналы подать на вход идеального фильтра со средней частотой f и шириной полосы пропускания ∆f, то средняя мощность случайного процесса на выходе этого фильтра численно будет равна- площади заштрихованной фигуры (рис. 6.18).
Из рассмотрения энергетического спектра двоичного сигнала (рис. 6.19) следует, что в нем содержатся: а) дискретные компоненты, в частности колебание с частотой fT, б) интенсивные низкочастотные компоненты. Первое обстоятельство является полезным и широко используется для функционирования УВТЧ в схеме регенератора. Второе обстоятельство является вредным, так как согласовывающие трансформаторы подавляют низкочастотные компоненты спектра сигнала, что приводит к заметным линейным искажениям второго рода.
Из рассмотрения энергетического спектра квазитроичного сигнала с ЧПИ (рис. 6.20) можно сделать следующие выводы: а) наиболее мощные частотные компоненты сигналов кода ЧПИ расположены в области частот, прилегающих к 0,5 fT , поэтому условия прохождения сигналов по линии связи рассматриваются на полутактовой частоте; б) низкочастотные компоненты в сигналах кода ЧПИ отсутствуют, что обеспечивает слабое проявление линейных искажений второго рода; в) в спектре сигналов кода ЧПИ отсутствуют дискретные частотные компоненты.
При переходе от кода ЧПИ к коду МЧПИ добавляемые балластные сигналы мало искажают процесс чередования импульсов
Поэтому обычно предполагают, что спектры кодов ЧПИ и МЧПИ совпадают.
Цифровой импульсный сигнал, в котором для передачи символов 0, 1 используются функции S3(t) и S4{t) (см. рис. 6.10), называется биимпульсным сигналом. Энергетический спектр биимпульсных сигналов по своему характеру весьма похож на энергетический спектр кода ЧПИ (МЧПИ). Однако биимпульсные сигналы более богаты высокочастотными компонентами, и в частности область максимальных по мощности частотных компонент расположена вблизи частоты 0,75 fT.
Выделение тактовой частоты. Из анализа энергетических спектров сигналов и кодов, передаваемых в линейном тракте ЦСП, следует, что только в спектре двоичных сигналов содержатся дискретные частотные компоненты. Одной из задач, решаемых при создании УВТЧ (рис. 6.21), является получение двоичного сигнала. С помощью преобразователя (Пр) линейные сигналы и коды, претерпевшие искажения при прохождении по регенерационному участку, преобразуются в двоичный сигнал, из которого с помощью узкополосного фильтра (УФ) выделяется одна из гармоник fT. Формирующее устройство (ФУ) преобразует гармонические сигналы в импульсные. Назначение фазовращателя (Фв) состоит в том, чтобы внести временную задержку в тракт прохождения гармонического сигнала и добиться совпадения моментов стробирования (см. рис. 6.6) с максимума сигналов, действующих на выходе КУС.
Особенно просто устроен преобразователь в случае кода МЧПИ. Так как символы 1 передаются импульсами положительной или отрицательной полярности, достаточно осуществить двухполупериодное выпрямление, чтобы преобразовать код МЧПИ в двоичный сигнал. В этом случае целесообразно использовать УФ, настроенный на фильтрацию первой гармоники.
6.3. РЕГЕНЕРАТОРЫ ЦСП
Регенератор МЧПИ.Как видно из схемы (рис. 6.22), входной сигнал усиливается с помощью КУС, снабженного системой автоматической регулировки уровня (АРУ). Это обеспечивает стабильность уровня сигнала на выходе КУС вне зависимости от изменения затухания линии. На рис. 6.23, а—в изображены идеальный код МЧПИ, входной сигнал регенератора
и сигнал на выходе КУС. Можно полагать, что благодаря, работе АРУ на выходе КУС Umax= const. Устройство разделения (УР) разделяет положительные и отрицательные компоненты сигнала, действующего на выходе КУС, с последующим изменением знака отрицательной компоненты так, что на выходах а и б УР действуют два положительных сигнала (рис. 6.23, г и д). Эти сигналы поступают в схему сравнения (СС), где происходят их сравнение с порогом Uc, ограничение по минимуму на уровне этого порога и сложение.
Соответствующая временная диаграмма изображена на рис. 6.23, е в виде заштрихованных искаженных импульсов. В ряде ЦСП спомощью усиления и ограничения они доводятся до импульсов стандартной формы, как показано на том же рисунке штриховой линией.
Искаженный двоичный сигнал на выходе СС содержит в своем спектре гармоническое колебание с частотой fT.. В моменты стробирования ti(рис. 6.23, ж) в решающих устройствах РУ1 и РУ2 отсчеты входных сигналов сравниваются с пороговыми напряжениями РУП1 и РУП2, и в зависимости от результатов сравнения РУ вырабатывают сигналы управления ключами Кл1 и Кл2. При замыкании ключей соответствующие импульсы тактовой последовательности проходят на их выходы (рис. 6.23, з,и). С помощью вычитающего устройства формируется код МЧПИ (рис. 6.23, к), после чего импульсы усиливаются с помощью формирователя выходных импульсов (ФАИ) и поступают в линию.
Регенератор биимпульсного сигнала.Рассмотрим схему регенератора в случае, когда символы 0 и 1 передаются противоположными по знаку биимпульсными сигналами S3(t) иS4(t). С помощью ВУ1 и ВУ2 (рис. 6.24, а), в которых используются линии задержки с τ =0,5T осуществляется оптимальный прием сигналов. Сигнал в точке 1 схемы определяется как u1{t) = uВХ(t)-2uВХ(t-0,5Т)+uВХ(t-Т).
После интегрирования имеем
(6.4)
Аналогичный результат можно получить, если реализовать оптимальный приемник на основе выражения (6.2) и в качестве опорного сигнала использовать функцию S4t) (см. рис. 6.10). Так как сигналы S3(t) иS4{t) противоположны по знаку, то иотсчеты на выходе оптимального фильтра в точке 1 также противоположны (рис. 6.24, в). Схема преобразователя в УВТЧ упрощена, так как УВТЧ подключено не к линии, а к выходу ВУ1 На рис. 6.24, ги д показаны напряжения на выходе УВТЧ и инвертора (Инв). Принцип работы РУ состоит в следующем. Если в моменты стробирования U величина UВЫХ i > 0, то на выходе РУ появляется сигнал управления длительностью Т, который приведет к срабатыванию ключа (Кл). В результате этого сигнал S4(t) с выхода УВТЧ попадает на вход ФВЧ, который усиливает сигналы. В случае, когда UВЫХ i <0, на выходе РУ сигнал управления отсутствует и через КЛ проходит сигнал S3(t) с выхода инвертора.
6.4. МЕШАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ИСКАЖЕНИИ И ПОМЕХ
Оценку мешающих факторов, приводящих к сбоям в работе регенератора, проведем для случая передачи кода МЧПИ.
Влияние точности коррекции линейных искажений.Одна из. причин возникновения ошибок в работе регенератора состоит в том, что на входы РУ1 и РУ2 поступают искаженные импульсы,, так что может возникнуть ложное превышение или ложное не превышение порогов UП1 и UП2. Теоретически для восстановления формы сигналов, претерпевших искажения при прохождении по линейному тракту, необходимо осуществить коррекцию линейных искажений во всем диапазоне частот. Однако расширение рабочей полосы частот приводит к возрастанию шумов, так что коррекция линейных искажений осуществляется в частотном диапазоне (0... 0,5fT), в котором передается большая часть энергии сигналов. Амплитудно-частотная характеристика КУС имеет вид, аналогичный АЧХ линейных усилителей, используемых на НУП аналоговых СП. Из-за ограниченности рабочей полосы частот форма импульсов восстанавливается лишь частично, как это показано на рис. 6.23, в.Для оценки качества коррекции сигналов кода МЧПИ и достоверности работы регенератора сигнал, действующий на выходе корректирующего усилителя, подают на вертикальные пластины осциллографа, а развертку синхронизируют тактовой последовательностью импульсов. В результате реализация случайного импульсного сигнала, действующая на входе осциллографа, разбивается на фрагменты длительностью Т. Каждый фрагмент располагается посередине экрана осциллографа, и в результате возникает фигура, носящая название «глаз-диаграмма». На рис. 6.25 изображены глаз-диаграммы для коротких и длинных регенерационных участков, т. е. при малых и больших искажениях. Важной характеристикой качества коррекции является относительная величина раскрыва глаз-диаграммы, равная отношению К =∆U/Umax.
Очевидно, что чем ближе К к 1, тем выше качество коррекции и надежность работы регенератора, так как меньше опасность ошибочного превышения (непревышения) пороговых напряжений. Качество коррекции считается допустимым, если К >0,75.
Влияние точности работы УВТЧ.На входе узкополосного фильтра УВТЧ действует сигнал, близкий по форме к двоичному, в спектре которого вблизи частоты fТ расположены мешающие частотные компоненты (см. рис. 6.19). Мощность помехи зависит от ширины полосы пропускания УФ (∆fУФ ≈10 кГц). Отношение сигнал-шум на выходе УФ К>100.
Наличие помехи на выходе УФ приводит к погрешности в работе УВТЧ. Эта погрешность проявляется в том, что моменты стробирования случайным образом смещаются относительно своих истинных значений. Однако при К >100 этим явлением можно пренебречь. Необходимо отметить, что выбирать величину ∆fУФ уже 10 кГц нецелесообразно по следующей причине. Узкополосные фильтры сами вносят временные задержки в тракт прохождения сигнала: τ3 = λ (f - f0) ∆fУФ, где λ — коэффициент пропорциональности, зависящий от порядка фильтра; f0 — резонансная частота.
По различным причинам, в том числе из-за температурных изменений, значение ∆f = | fТ - fo| может меняться, что будет приводить к изменению τ3 на тактовой частоте fTи смещению моментов стробирования относительно истинного положения. С учетом дестабилизирующих факторов погрешность в работе УВТЧ, равная ∆ t/Т, где ∆ t — максимальная величина отклонения момента стробирования от истинного положения, составляет 5... 10%.
Влияние помех. Источники помех, действующих на входе регенератора, зависят от типа линии связи. Если ЦСП работает на магистрали с коаксиальным кабелем, то источниками помех являются тепловые шумы и шумы КУС. На симметричных кабелях помехи возникают из-за взаимного влияния между цепями. Будем считать, что помеха имеет нормальное распределение мгновенных значений, что характерно для тепловых и собственных шумов усилителей.
В случае симметричного кабеля при количестве мешающих цепей М>6 также можно считать помеху распределенной по нормальному закону. Мешающее действие шумов оценим при идеальной глаз-диаграмме, т. е. будем считать, что в моменты стробирования возможные величины отсчетов Uiравны ± Umили 0. Так как на выход КУС просачивается помеха, эти отсчеты равны -Um+uпом,, uпом, Um+uпом ,где Uпом — мгновенные значения напряжения помехи на выходе КУС. На рис. 6.26 показано расположение отсчетов Uiв моменты принятия решения в РУ1 и РУ2 и изображены плотности распределения вероятности этих отсчетов р-1(uпом), Ро(uпом), P1(uпом) соответственно для случаев, когда передаются символы -1, 0 и 1:
(6.5)
где σ2— мощность помехи на выходе КУС. Как видно из этого же рисунка, вероятность неверного принятия символа 1 равна заштрихованной площади S1 вероятность неверного принятия символа 0 равна сумме заштрихованных площадей S'oи S"o, вероятность неверного принятия символа —1 равна заштрихованной площади S-1. Если пороги UП1 и UП2. расположены симметрично по отношению к оси абсцисс, то UП1 = UП2 =0,5 Umи