Введение

Бурный прогресс вычислительной техники в последние десятилетия привел к широкому внедрению методов цифровой обработки информации практически во всех областях научных исследований и народно-хозяйственной деятельности. При этом среди различных применений средств вычислительной техники одно из важнейших мест занимают системы цифровой обработки сигналов (ЦОС), нашедшие использование при обработке данных дистанционного зондирования, медико-биологических исследований, решении задач навигации аэрокосмических и морских объектов, связи, радиофизики, циф­ровой оптики и в ряде других приложений [1,7,8,11].

Цифровая обработка сигналов (ЦОС) – это динамично развивающаяся область ВТ, которая охватывает как технические, так и программные средства. Родственными областями для цифровой обработки сигналов являются теория информации, в частности, теория оптимального приема сигналов и теория распознавания образов. При этом в первом случае основной задачей является выделение сигнала на фоне шумов и помех различной физической природы, а во втором – автоматическое распознавание, т.е. классификация и идентификация сигнала.

В теории информации под сигналом понимается материальный носитель информации. В цифровой же обработке сигналов под сигналом будем понимать его математическое описание, т.е. некоторую вещественную функцию, содержащую информацию о состоянии или поведении физической системы при каком-нибудь событии, которая может быть определена на непрерывном или дискретном пространстве изменения времени или пространственных координат.

В широком смысле под системами ЦОС понимают комплекс алгоритмических, аппаратных и программных средств. Как правило, системы содержат специализированные технические средства предварительной (или первичной) обработки сигналов и специальные технические средства для вторичной обработки сигналов. Средства предварительной обработки предназначены для обработки исходных сигналов, наблюдаемых в общем случае на фоне случайных шумов и помех различной физической природы и представленных в виде дискретных цифровых отсчетов, с целью об­наружения и выделения (селекции) полезного сигнала, его пеленгования и оценки характеристик обнаруженного сигнала. Полученная в результате предварительной обработки полезная информация поступает в систему вторичной обработки для классификации, архивирования, структурного анализа и т.д. [7,8].

Основными процедурами предварительной обработки сигналов яв­ляются процедуры быстрых дискретных ортогональных преобразований (БДОП), реализуемых в различных функциональных базисах, процедуры линейной алгебры, линейной и нелинейной фильтрации. Указанные процедуры и быстрые алгоритмы их реализации рассматриваются в данном учебном пособии.

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ