Работа ПЛК.

Работа ПЛК циклична. Рабочий цикл состоит из нескольких этапов:

1. Загрузка в память данных состояний входных регистров

2. Последовательная обработка хода программы, хранящейся в памяти программы.

Процессор загружает данные из ОЗУ в рабочие регистры и обрабатывает в соответствии с указанной операцией и последовательностью.

3. выдача обновленных значений из памяти данных в регистр выхода . одновременно с этими этапами или в конце их идет этап системного тестирования(тестирование правильного выполнения программы, время выполнения программы, правильная передача данных) и только потом процессор возвращается к 1 этапу.

Рисунок 197

1-идет опрос регистра

2-обработка данных (могло измениться значение выходных данных)

3-запись выходных значений

4-этап системного тестирования

В ПЛК существует время задержки на:

ü опрос регистров

ü операции ЦАП и АЦП

ü запись регистры

ü системные задачи

ü выполнение программы пользователя

Эти времена в сумме определяют время цикла работы контроллера, которое на техническом языке называют временем скана(scan time). На 1,3 и 4 этапы затрачивается обычно около 2мс, на 2 этап 10-15 мс.

Пример программирования ПЛК.

Постановка задачи:

1. Вентиляция помещения через равные промежутки времени.

2. Включения света в помещении при срабатывания датчика перемещения.

Решение:

Задачу оптимально можно решить используя ПЛК Zelio Logic.

Программа пишется в специально адаптированной к техническому пользователю среде Zelio Soft.

Выбираем ПЛК SR3B101FU

Uп=100-240VAC-вольты, переменный ток

6 дискретных входов и 4 релейных выхода.

I1-первый дискретный вход-сигнал датчика перемещения

I2-кнопка отключения света

Q1-выход, управляющий вентиляторами

Q2-выход, включающий лампу

Рисунок 198-Программа на языке Zelio Logic

TT1-1ч(время выдержки)

ТТ2-10мин.

ТТ3-3мин.

Рисунок 199-Результирующая схема