Расчёт времени переходных процессов электроприводов

Результаты расчёта времени переходных процессов электроприводов используются

при разработке схем управления электроприводами и выборе аппаратуры.

Рассмотрим 2 вида переходных процессов:

1. пуск электропривода;

2. остановка электропривода.

В обоих случаях используют 2-й вид уравнения движения электропривода

М – М = М ,

или, в развёрнутом виде М – М = J ( dω / dt ) ( 54 )

Как следует из названия темы, задача сводится к поиску времени t.

Из уравнения ( 1 ) следует:

dt = ( J dω ) / (М – М ), ( 55 )

откуда время

t = ( J dω ) / (М – М ) ( 56 )

Используем это уравнение для расчёта времени пуска и торможения электроприво-

да.

Пуск

Прирасчётевременипуска примем 2 допущения:

1. электромагнитный пусковой момент электродвигателя на протяжении пуска не

изменяется, т.е. М = М = const ( на самом деле, по мере разгона, этот момент уменьшает-

ся );

2. электродвигатель разгоняется от начальной скорости ω = 0 до конечной скоро-

сти ω , зависящей от значения статического момента М , создаваемого механизмом и передачей.

Тогда время пуска

t = ( J dω ) / (М – М ) = [ J / (Мп – М ) ] dω =

= ( J / ω ) / (М – М ) ( 57 )

Как следует из формулы ( 3 ) , время пуска тем больше, чем больше приведенный

момент инерции электропривода J , конечная скорость ω и статический момент М , и чем меньше пусковой момент электродвигателя М .

Пример №14.

Найти время пуска двигателя, если приведенный момент инерции электропривода

J = 12 кгм , конечная угловая скорость ω = 314 с , пусковой момент двигателя

М = 120 Нм, а статический момент М = 110 Нм.

Решение

Время пуска двигателя

t = ( J / ω ) / (М – М ) = ( 12 / 314 ) / ( 120 – 110 ) = 0,03 с.