Раздел 1. Управление на базе нечеткой логики.

Дроссель насыщения – это магнитопровод с обмотками, работающий в режиме, при котором одну долю полупериода он ненасыщен и практически не пропускает ток, а другую долю того же полупериода он насыщен и практически не препятствует протеканию тока.

Достоинства:

U Высокая стойкость к температурным, электромагнитным, электрическим, радиационным воздействиям.

U Надежность работы.

U Отсутствие контактов.

U С повышением частоты габариты и масса снижается.

Классификация по назначению:

1. Дроссели насыщения без подмагничивания (нет постоянной составляющей тока в обмотках).

2. Дроссели насыщения с подмагничиванием (магнитные усилители – в них предусмотрено протекание по одной из обмоток постоянного тока или воздействие на него внешнего постоянного магнитного поля).

Магнитные усилители делят на 2 группы:

· ДМУ – дроссельные магнитные усилители (дроссели насыщения с подмагничиванием) – по рабочим обмоткам протекает переменный ток.

· МУС – магнитные усилители с самоподмагничиванием. Постоянная составляющая протекает по рабочим обмоткам и обмоткам управления.

Область применения:

Дроссели насыщения и МУ используют как основные элементы в фильтрах, резонансных контурах, феррорезонансных стабилизаторах тока, напряжения, мощности, а также в некоторых видах измерительных регуляторов и стабилизации в качестве ключей и логических элементов.

Схемы включения дросселей насыщения:

1. Дроссель насыщения:

Допущения:

- Материал магнитопровода обладает идеальной петлей гистерезиса – очень узкой и прямоугольной (пермалой).

- Потери в магнитопроводе отсутствуют.

- Магнитный поток распределяется равномерно и поток рассеивания отсутствует.

- Сопротивление нагрузки – активное.

Пока материал перемагничивается, дроссель подобен разомкнутому ключу, т.е. ток нагрузки отсутствует (стремится к нулю). Если магнитопровод достигает насыщения, то ток нагрузки больше нуля, что соответствует замкнутому ключу.

2. Дроссельный магнитный усилитель.

Z_б>>0 – балластное сопротивление, служит для уменьшения переменного тока.

Характеристика управления.

3. Магнитный усилитель с самоподмагничиванием.

Двухполупериодный магнитный ключ на базе однообмоточного магнитного усилителя.

Точка 1 – при I_у=0 – режим насыщения.

1-2 – рабочая часть – размагничивание.

Точка 2 – режим противоположного насыщения.

Лекции по курсу «Цифровые системы»

Раздел 1. Управление на базе нечеткой логики.

Тема 1. Основные понятия и определения теории о нечеткой логике.

Тема 2. Нечеткие высказывания и нечеткие модели систем.

Тема 3. Использование прикладного пакета программ MathLab про моделировании цифровых систем на нечеткой логике. (на самостоятельную работу)

Раздел 2. Логико-лингвистические регуляторы.

Тема 4. Процесс принятия решения в системе с одним выходным и одним входным параметрами.

Тема 5. Нечеткий логический вывод Мамдани.

Тема 6. Нечеткий логический вывод Сугено.

Тема 7. Синглтонная модель нечеткого логического вывода.

Тема 8. Статические характеристики цифровых нечетких регуляторов.

Раздел 3. Синтез нечетких регуляторов систем управления.

Тема 9. Нечеткий регулятор системы управления паровым котлом.

Тема 10. Нечеткий регулятор системы управления температурой электропечи.

Раздел 1. Управление на базе нечеткой логики.