В канале измерения (Датчик ® модуль УСО ® контроллер) происходит преобразование реальной физической величины (температуры, давления и т.п.) в один из следующих "инженерных" видов:
- число, соответствующее амплитуде некоторого электрического сигнала (в том числе унифицированного: 0 – 10V, 4 – 20mA и т.д.);
- число, соответствующее проценту от диапазона изменения некоторого электрического сигнала;
- в двоичный код (после АЦП).
В канале управления (контроллер ® модуль УСО ® исполнительный механизм) выполняется обратное преобразование. При обработке данных, поступающих из измерительного канала или передаваемых в канал управления, необходимо скорректировать различные погрешности этих каналов:
- для отображения поступающих данных требуется переводить "инженерные" данные в реально измеряемые (например, если требуется отображать значение температуры в ее физических единицах – градусах Цельсия).
- сигналы во многих случаях требуется сглаживать;
Для решения подобных задач канал FLOAT снабжен встроенными алгоритмами обработки:
Канал INPUT:
- масштабирование;
- фильтрация одиночных пиков;
- фильтрация малых изменений (апертура);
- экспоненциальное сглаживание;
Канал OUTPUT:
- экспоненциальное сглаживание;
- линейное сглаживание;
- фильтрация малых изменений (апертура);
- клиппирование;
- масштабирование.
Если встроенных алгоритмов обработки данных недостаточно, может быть использована процедура трансляции например, для корректировки нелинейности передаточной характеристики измерительного/управляющего тракта.
Последовательность обработки сигнала в канале INPUT
Последовательность обработки сигнала в канале OUTPUT
Экспоненциальное сглаживание в канале.
Линейное сглаживание в канале.
Комбинированное (экспоненциальное + линейное) сглаживание в канале.