КЛАССИФИКАЦИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ ПО ТИПУ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Радионавигационное устройство может излучать радиосигнал, в котором информация о параметре содержится в какой-либо величине, характеризующей электромагнитное поле. Мгновенное значение электрической составляющей напряженности поля на некотором расстоянии от передающей антенны радионавигационного устройства можно записать в виде комбинированной форме, например угломерно-дальномерной.

Радионавигационная система позволяет определить большое число параметров. Следует заметить, что как исключение встречаются с л о ж н ы е радионавигационные устройства, каждое из которых определяет два или даже три параметра. Однако сложное устройство нельзя разделить на несколько простых, которые могли бы самостоятельно определять каждый из параметров, поскольку возможность одновременного определения нескольких величин заключена в принципе действия такого устройства.

Электромагнитное поле характеризуется амплитудой, частотой, фазой и моментом времени прихода радиосигнала. Значения этих величин могут являться функцией параметра и измеряться. Таким образом, различают амплитудные, фазовые, частотные и временные радионавигационные устройства.

Как правило, производят относительные измерения, т. ё. измеряют соотношение амплитуд, разность фаз или интервал времени по двум радиосигналам.

Измерения могут производиться на высокой частоте или на частоте модуляции. Соответственно делят радионавигационные устройства на устройства типа Н (несущая) и типа М (модуляция).

Характер сигнала облегчает или затрудняет техническую реализацию измерений тех или иных электрических величин. Так, при непрерывном сигнале проще выполнить фазовые измерения, а при импульсном — временные. Вместе с тем тип сигнала иногда решающим образом влияет на важные тактико-технические данные радионавигационного устройства, например на точность. Поэтому жесткое соответствие между характером сигнала и измеряемой электрически величиной сегодня наблюдается далеко не во всех случаях. Так, фазовые устройства нередко используют импульсный сигнал, а некоторые временные :соотношения измеряются и при непрерывном сигнале.

Разумеется, радионавигационные устройства могут работать и по шумоподобному сигналу. При этом появляется возможность сравнения двух сигналов по их статистическим характеристикам. Правомерно, поэтому, говорить о корреляционных радионавигационных устройств ах.

Возможны и комбинации различных радиотехнических измерений для определения одного и того же параметра. Например, грубое определение расстояния может производиться по измерению интервала времени между радиоимпульсами, а точное — по разности фаз сигналов. Получается комбинированное фазово-временные устройство. Возможности комбинированных устройств определяются типом используемого сигнала. Поэтому при рассмотрении методов измерений в радионавигационных устройствах надо иметь в виду применение разных сигналов: непрерывного, импульсного, шумового.

Радионавигационные устройства нередко входят в состав радионавигационной системы. В радионавигационной системе могут использоваться устройства одного и того же типа. Так возникают фазовые, временнйе, а мллитудные и другие радионавигационные системы. При этом число радиолиний возрастает и обычно соответствует числу радионавигационных устройств.

В более сложном случае радионавигационные устройства системы могут измерять различные электрические величины и появляются комбинированные системы типа амплитудно-фазовых, фазово-временных и т. п.

В этом случае по одному радиосигналу можно измерять несколько электрических величин и число требуемых радиолиний не увеличивается. Например, в импульсной дальномерно-угломерной системе по одному сигналу может измеряться интервал времени и амплитуд.

Наконец, радионавигационные системы могут представлять собой радиозвено в системе навигации, в которой используются также и нерадиотехнические измерения .