А – настроечные оптимизационные воздействия на регулятор.
Натурный регулятор для упрощения рисунка не показан.
Пересчетная модель – присоединенная к натурному объекту управления модель, которая работает в приращениях к натурно-входным и выходным сигналам объекта.
Данная модель отвечает на следующий вопрос «Что было бы на выходе объекта управления, если бы вместо натурных воздействий UН на него поступали воздействия, выработанные оптимизируемым регулятором Uм?»
НОУ ↔ РегМ
Рассмотренная выше схема предполагает оптимизацию в режиме реального времени. Аналогичная схема может быть построена для режима ретроспективного моделирования и оптимизации. Схема имеет следующий вид: