русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Схема стабилизации плоскости – А.П.Тихонов – бордовая книга


Дата добавления: 2014-05-22; просмотров: 964; Нарушение авторских прав


Схема стабилизации плоскости обзора предназначена для исключения искажений радиолокационного изображения при эволюциях самолета. Особо важную роль играет эта схема при полетах в сложных условиях, во время маневрирования, при обходе очагов гроз, горных вершин и т. д.

В PJIC "Гроза" применена одноканальная система косвенной стабилизации плоскости обзора при эволюциях самолета по крену и тангажу. Стабилизация производится изменением положения зеркала антенны, поэтому система стабилизации включает в себя основные элементы канала управления наклоном диаграммы направленности.

При полете самолета с некоторым углом тангажа ν и отсутствии крена (γ = 0) продольная ось самолета отклонена вверх (вниз) на угол тангажа ν относительно плоскости горизонта. На такой же угол отклоняется и диаграмма направленности антенны. Для восстановления положения луча антенны в плоскости горизонта следует внести поправку в угол наклона зеркала антенны (в дальнейшем будем называть ее углом стабилизации и обозначать δ) на угол δ = -ν 1/Ка, где Kа= 1,88.

При повороте антенны в процессе сканирования на угол 90° в азимутальной плоскости, когда луч антенны займет в пространстве положение, совпадающее с поперечной осью самолета, относительно которой рассматривается тангаж, диаграмма направленности окажется в плоскости горизонта, т. е. угол стабилизации должен быть равен нулю. При произвольных углах азимута антенны 0 <α< ± 90° следует подавать на вход системы управления наклоном зеркала сигнал, обеспечивающий угол стабилизации δ = -ν = 1/ Ка соsα.

При полете самолета с креном у и отсутствии тангажа (ν = 0) поперечная ось самолета и соответственно зеркала антенны наклоняется вправо (влево) относительно плоскости горизонта. Для восстановления положения луча антенны в плоскости горизонта следует при азимутальных углах α = ± 90° внести поправку на угол, равный углу крена и противоположный ему по знаку. Когда же азимутальный угол обзора α = 0°, поправка не нужна, так как луч антенны оказывается совпадающим с осью, относительно которой рассматривается крен, а она лежит в плоскости горизонта. При произвольных углах азимутального положения зеркала 0 <α< ± 90° угол стабилизации δ = γ 1/Ка sinα.



Для осуществления стабилизации оси диаграммы направленности антенны при одновременном действии крена и тангажа зеркало антенны необходимо непрерывно поворачивать на угол стабилизации:

δ = 1/Ка (γ sin α - ν cos α ).

Такое сложное изменение угла стабилизации в процессе поворота антенны осуществляется с помощью решающего вращающегося трансформатора (ВТР). Ротор BTP вращается азимутальным приводом антенны. На один его вход подается напряжение, пропорциональное крену, на второй - тангажу самолета. Выходное напряжение, характеризующее угол стабилизации, усиливается и подается на двигатель отработки наклона.

Сигналы крена и тангажа поступают (см. рис. 3.2 – бордовая книга) в виде переменного напряжения с частотой источника 36В от датчиков гироскопического прибора типа МГВ. Фаза этого напряжения характеризует сторону, а амплитуда - значение крена или тангажа. В блоке Гр7 сигналы крена или тангажа подаются на согласующие устройства, откуда поступают в блок Гр1 на статорные обмотки BTP (М2). В его выходнойобмотке, расположенной на роторе, возникает сигнал стабилизации, пропорциональный углу крена, тангажа и азимута. С выхода BTP результирующий сигнал подается снова в блок Гр7СТА на вход ТУ и далее через МТУ поступает на управляющую обмотку двигателя наклона. Двигатель вращает редуктор и связанные с ним элементы до тех пор, пока ротор BTO повернется на заданный угол. При этом в его выходной обмотке образуется ЭДС обратной связи с амплитудой, равной амплитуде напряжения сигнала стабилизации. Фазы напряжений сигнала и обратной связи противоположны. Поэтому на входе ТУ напряжение исчезает, и двигатель наклона останавливается.

Для удобства эксплуатации РЛС предусмотрена возможность выключения схемы гиростабилизации. Для этого тумблером "Резервн. стаб." на приборной доске пилота подается напряжение +27 В на реле Р5 блока Гр7. Контакты реле отключают выход BTP от входа ТУ. При этом схема ручного управления наклоном не нарушается.



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Схема стабилизации плоскости обзора | Система автоматической подстройки частоты гетеродина


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.003 сек.