Функция X(t) называется случайной, если ее значение при любом аргументе t является случайной величиной. Случайная функция X(t), аргументом которой является время, называется случайным процессом.
Марковские процессы являются частным видом случайных процессов. Особое место марковских процессов обусловлено следующими обстоятельствами:
· эти процессы имеют развитый и проверенный математический аппарат, позволяющий решать многочисленные практические задачи;
· с помощью аппарата марковских процессов можно описать (точно или приближенно) поведение систем практически любой сложности.
Марковский процесс. Случайный процесс, протекающий в какой либо системе S, называется марковским (или процессом без последействия), если он обладает следующим свойством: для любого момента времени t 0 вероятность любого состояния системы в будущем (при t>t 0) зависит только от ее состояния в настоящем (при t = t 0) и не зависит от того, когда и каким образом система S пришла в это состояние.
Классификация марковских процессов производится в зависимости от непрерывности или дискретности множества значений функции X(t) и параметра t. Различают следующие виды марковских процессов:
· с дискретными состояниями и дискретным временем (цепь Маркова);
· с непрерывными состояниями и дискретным временем (марковские последовательности);
· с дискретными состояниями и непрерывным временем (непрерывная цепь Маркова);
· с непрерывным состоянием и непрерывным временем.
Далее будут рассматриваться только марковские процессы с дискретными состояниями S1,S2,…,Sn.
Граф состояний. Марковские процессы с дискретными состояниями удобно иллюстрировать с помощью графа состояний (рис. 4.1), где окружностями обозначены состояния (вершины графа) S1,S2,… системы S, а стрелками (дуги графа) - возможные переходы из состояния в состояние. На графе отмечаются только непосредственные переходы, а не переходы через другие состояния. Возможные задержки в прежнем состоянии изображают «петлей», то есть стрелкой, направленной из данного состояния в него же. Число состояний системы может быть как конечным, так и бесконечным (но счетным).