A1(p)Y1 (p)= C1(p)B1(p) W1 (p),
A2(p)Y2(p) = C2(p)B2(p)W2(p) ,
Y(p)=Y1(p), W2(p)=Y1(p), W1(p)=W(p)-Y2(p);
H1(p)=A1-1(p)C1(p)B1(p)
H2(p)=A2-1(p)C2(p)B2(p)
Y=
W
det A = A1(p)A2(p) + C1(p)B1(p)C2(p)B2(p)
Передаточные функции
Y(p) = Y1(p) = H1(p)W1(p) = H1(p) ( W(p) - Y2(p)) = H1(p) (W(p) - H2(p)W2(p)) = H1(p)W(p) - H1(p)H2(p)Y(p);
Y(p) = [H1(p) / (1 + H1(p)H2(p))]W(p)
H(p) =[H1 (p) / (1 + H1 (p) H2 (p))].
Если H2 =1, то обратная связь называется жесткой.
Если W1(p)=W(p)+Y2(p), то обратная связь называется положительной, если W1(p)=W(p)-Y2(p), то отрицательной.
Система с обратной связью может быть разомкнутой. В этом случае H(p)=H1(p)H2(p)
Часто приходится структурную схему, состоящую из множества звеньев приводить к виду системы с обратной связью или к одному из рассмотренных видов. При этом бывает целесообразно переносить, т.е. менять местами звенья и узлы. Эти изменения осуществляют так, чтобы передаточная функция изменяемого участка не изменялась.
