Оптимальное управление значит наилучшее в каком-либо смысле.
Пусть 
- наилучшее значения выхода, тогда критерий оптимальности можно сформулировать в следующем общем виде:
F(u) = F {- S ai fi(x,u)} (1.3)
При этом F может иметь вид квадрата, модуля и т.д.
Требований бывает много и часто их приходится свёртывать в один комплексный критерий. При этом разным требованиям назначают разные приоритеты.
Пусть 
. Каждый 
является каким-либо критерием. В этом случае критерий оптимальности можно представить в следующем виде:
(1.4)
где m может быть минимумом, максимумом и т.п.
