В качестве вспомогательного средства при использовании внутрисхемного эмулятора применяются резидентные мониторы отладки, или ПЗУмониторы(ROM-monitors). ПЗУ-монитор - это очень простая и по возможности небольшая программа, дающая пользователю возможность в определенной степени контролировать выполнение тестируемой программы, одновременно работающей в целевом устройстве. В простейшем случае отладочный монитор поставляется в виде микросхемы ПЗУ, которая вставляется в специальную розетку на плате развития. Плата также имеет ОЗУ для программ пользователя и канал связи с внешним компьютером или терминалом. Прикладная программа должна быть специально подготовлена: в нужные места необходимо вставить вызовы отладочных подпрограмм монитора. Готовую прикладную программу получают из отлаженной путем удаления всех вызовов мониторных функций и самого монитора отладки.
ПЗУ-мониторы обычно используются для контроля исполнения тестовой программы на отлаженном оборудовании. Они, как правило, поставляются производителями интегральных схем или их партнерами для испытаний периферийных устройств, тестовых алгоритмов на реальном кристалле или на окончательной целевой системе. ПЗУ-мониторы дешевле полнофункциональных ВСЭ. Основные недостатки ПЗУ-мониторов заключаются в том, что они не являются программами реального времени и изменяют карту памяти.
