ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Технические системы управления (ТСУ) — это системы, которые содержат в качестве элементов технические устрой­ства и могут в течение некоторого интервала времени функ­ционировать без участия человека (заводы-автоматы, автома­тические линии и пр.).

Технические системы управления имеют следующие осо­бенности [9]:

♦ четко определенную, как правило, единственную или группу целей управления (посадка самолета по за­данной траектории (глиссаде) для систем слепой по­садки, поддержание температуры в заданных для систем терморегулирования и т.д.);

♦ отсутствие человека в контуре управления с его со­циальными и психологическими особенностями;

♦ достаточно высокую определенность исходных дан­ных и возможность формализации процессов функ­ционирования с использованием детерминированных или стохастических математических моделей.

В ТСУ легко выделить объект управления и управляющую систему (так, в паровом котле можно выделить котел и регу­лятор давления пара и т.д.).

Особенности управления техническими системами состоят в том, что в них закон управления (а следовательно, и управ­ ляющая система через ее свойство) может быть спроектирован заранее, что позволяет обеспечить качество управления для любых условий функционирования ТСУ [9].

Если функционирование системы происходит в условиях неопределенности, то есть неизвестно точное влияние внеш­ней среды, то качество управления будет обеспечено с той точностью, с которой известно влияние внешней среды (воз­мущение). Если же воздействие внешней среды (возмущение) неизвестно вообще, то качество управления может быть обес­печено за счет адаптивных систем управления (самонастраи­вающихся, обучаемых) [9].