Нагрузочными диаграммами называются динамические характеристики, 
или 
которые представляют собой зависимости величин и характера изменения электромагнитного момента 
во времени, механической мощности на валу ЭД во времени и тока потребляемого ЭД от времени. При этом в качестве исходных данных для построения этих характеристик используется динамическая характеристика 
, которая называется график движенияи включает в себя, кривую разгона, движения с постоянной установившейся скоростью, кривой торможения, паузы и т.д. расчетные длительности переходных процессов, длительности установившихся режимов, длительности пауз и т.д.
При этом различают следующие типы нагрузочных диаграмм.
